ADIR
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ADIR
Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
ADIR ist eine zuverlässige und flexible mobile Roboterplattform, die für industrielle Umgebungen entwickelt wurde. Sie eignet sich sowohl für den Innen- als auch für den Außenbereich und kann an spezifische Anforderungen angepasst werden. Die Plattform ist robust, wirtschaftlich und kompatibel mit dem Robot Operating System (ROS), was Fernsteuerungs- und Navigationsfunktionen ermöglicht.
ADIR ist eine zuverlässige und flexible mobile Roboterplattform, die für industrielle Umgebungen entwickelt wurde. Sie eignet sich sowohl für den Innen- als auch für den Außenbereich und kann an spezifische Anforderungen angepasst werden. Die Plattform ist robust, wirtschaftlich und kompatibel mit dem Robot Operating System (ROS), was Fernsteuerungs- und Navigationsfunktionen ermöglicht.
Hauptmerkmale
- Innen-/Außeneinsatz: Navigationsfähig in verschiedenen Umgebungen.
- Robust: Ausgelegt für den Dauereinsatz unter schweren Bedingungen, mit einer Nutzlastkapazität von über 400 kg.
- ROS-Kompatibilität: Verbindung zu ROS-Bibliotheken für Navigation und Lokalisierung.
- Benutzeroberfläche: Inklusive GUI für einfache Bedienung.
Anwendungen
- Agrarökonomie
- Industrie, Intralogistik & Logistik
- Professionelle Reinigung
- Bergbau, Überwachung, Inspektion
- Forschung & Entwicklung
Technische Spezifikationen
- Antrieb: 4-Rad-Elektroantrieb mit 1,70 kW und austauschbaren Reifen.
- Batterie: 48V LiFePO4 Batterie.
- Größe: 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
- Gewicht/Nutzlast: 100 kg / 400 kg.
- Geschwindigkeit: Maximal 4 km/h.
- Zubehör: RC-Empfänger, Playstation Controller, 2D Lidar, Stereokamera.
- Treiber & APIs: ROS Noetic, Gazebo.
- Steuerungsmodi: Kinematisches Feedback einschließlich Batterie, Motorstrom, Radgeschwindigkeit, Odometrie, Laufzeitstatus, Fehlerstatus und optionalem IMU.
- Kommunikation: USB, RS232, CAN.
Kontaktinformationen
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburg. E-Mail: [email protected], Telefon: +49 (0) 4174 6099 888.
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburg. E-Mail: [email protected], Telefon: +49 (0) 4174 6099 888.
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Alle Kataloge und technischen Broschüren von Ant Robotics GmbH
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ADIR TUNNEL SPRAYER2 Seiten
VALERA5 Seiten
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