Mechanische Spezifikationen:Der
Joystick weist eine Ausbruchskraft von 3-5 N und eine Betätigungskraft von bis zu 12 N auf. Er kann eine maximale vertikale Last von 1000 N bewältigen und bietet einen mechanischen Bewegungswinkel von +/- 17,5° auf der X- und Y-Achse. Die erwartete mechanische Lebensdauer beträgt 10 Millionen Zyklen und er wiegt 500 g.
Elektrische Spezifikationen:
Der Joystick bietet einen analogen Ausgangsspannungsbereich von ±10% x V bis ±50% x V, wobei der Ausgang in der Mitte V/2 ±(5% x gain) beträgt. Er erfordert eine spannungsfreie Stromversorgung von 5 V ±0,5 V oder 3,3 V ±0,1 V, mit einer Ausgangsimpedanz von 10 Ω und einer maximalen Überspannung von +20 V.
Besondere Merkmale:
Er unterstützt eine oder zwei Achsen, duale und dual-inverse Analog- und PWM-Ausgänge und ist kompatibel mit CAN J1939 & CANopen. Die Konstruktion ist komplett aus Metall.
Umweltspezifikationen:
Die Betriebstemperatur liegt zwischen -30 °C und +70 °C, die Lagertemperatur zwischen -40 °C und +85 °C. Er verfügt über eine IP66-Abdichtung, eine EMV-Immunitätsstufe gemäß EN61000-4-3 und eine EMV-Emissionsstufe gemäß EN61000-6-3:2001, CPSPR 32:2015, Klasse B 30 MHz-1GHz. Die ESD-Konformität ist EN61000-4-2.
Materialien und Konstruktion:
Die Welle besteht aus Edelstahl, die Manschette aus Neopren, das Gehäuse aus Zink und die Griffe entweder aus eloxiertem Aluminium oder verstärktem Nylon.
Konfigurationsoptionen:
Verschiedene Griff- und Blendenoptionen, mehrere Verstärkungseinstellungen sowie kundenspezifische Kabel- und Steckeroptionen sind verfügbar.
Montageanleitung:
Er erfordert eine Einbaumontage mit M5-Schrauben, Federringen und Muttern. Plattenausschnitte sollten frei von scharfen Kanten sein, um Beschädigungen zu vermeiden.
CAN-Schnittstellenspezifikationen:
Der Joystick ist CAN 2.0B-konform mit einer Baudrate von 250 kbps und einer Übertragungswiederholrate von 50ms. Er enthält keinen Abschlusswiderstand.
Spannungsoptionen:
Einzel- und Doppelausgangskonfigurationen sind verfügbar, mit verschiedenen prozentualen Spannungsausgängen.
Überblick:
Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Betriebsanleitungen für den flexiblen Proportional-Joystick der XP-Serie mittlerer Größe, der die berührungslose Hall-Effekt-Technologie verwendet.
Konfiguration:
Der Joystick kann so konfiguriert werden, dass er 0V ausgibt, wenn er inaktiv ist, und 5V, wenn er betätigt wird, obwohl dies aus Sicherheitsgründen nicht empfohlen wird.
Mechanismus:
Er verfügt über einen robusten Kugelgelenk-Drehmechanismus, der stoßfest ist und hohen Kräften standhält.
Mittelpunkterkennung (CD) und Mittelabgriffreferenz (CT):
Der Joystick kann eine mittlere Referenzspannung bei 50% der Versorgungsspannung ausgeben, was nützlich ist, um die Integrität der Stromversorgung zu überprüfen und Ungenauigkeiten aufgrund von Schwankungen der Versorgungsspannung zu eliminieren.
Ausgangsimpedanz:
Spannungsausgänge sind über eine unendliche Last ohne Stromfluss spezifiziert. Ein Lastwiderstand von weniger als 10 K Ohm wird nicht empfohlen.
Federung und geführtes Gefühl:
Der Joystick ist mit einer Standardkraft von 3-5N in die Mitte gefedert und verfügt über ein geführtes Gefühl, das sich leichter zu den Polen (N, S, O, W) bewegt.
Stromversorgung:
Entwickelt für eine geregelte 5V ± 0,5V Stromversorgung, sind die Ausgänge ratiometrisch und erfordern eine stabile, rauschfreie Versorgung.
Magnetische Immunität und Systemdesign:
Er verfügt über eine interne magnetische Abschirmung und sollte nicht in der Nähe starker Magnetfelder montiert werden. Eine ordnungsgemäße EMV-Abschirmung wird empfohlen.
Verstärkungsoptionen:
Die Verstärkung bestimmt die Spannungsausgabe bei voller Auslenkung, ausgedrückt als Prozentsatz der Versorgungsspannung.
Externe Komponenten:
APEM bietet eine Reihe von Steuerkomponenten an, wobei grundlegende Optionen in der Standard-XP-Konfiguration enthalten sind. Kundenspezifische Konfigurationen sind verfügbar.