Übersicht
Das diwoBOT Autonomiepaket ist ein umfassendes System zur autonomen Steuerung von Off-Highway-Fahrzeugen. Es ermöglicht Herstellern von Maschinen und Anbaugeräten einen einfachen Übergang in den Bereich intelligenter Maschinen. Die Software ist an verschiedene Fahrzeugtypen, Lenkmechanismen und Anbaugeräte anpassbar und kann neben bestehenden Technologien über gängige BUS-Systeme wie Ethernet und CANopen installiert werden, wodurch der Integrationsaufwand minimiert wird.

Steuerung und Schnittstelle
Das System wird über eine Weboberfläche gesteuert, die über WiFi, LTE oder ein Touch-Display am Gerät zugänglich ist, wobei eine optionale Funkfernbedienung verfügbar ist. Es unterstützt verschiedene Antriebsarten, einschließlich hydraulischer und elektrischer, sowie verschiedene Lenkungsarten wie Allrad-, Krebsgang-, Ackermann-, Panzer- und Knicklenkung.

Positionierung und Sensoren
Durch die Integration des LoCAT GNSS-Multibandempfängers mit RTK-Korrektur und weiteren Sensordaten gewährleistet das System eine präzise Position und Orientierung, die für eine erfolgreiche Autonomie unerlässlich sind. Die Softwareplattform basiert auf dem Open-Source-Industriestandard ROS 2.

Preis und Lieferung
Mindestbestellmenge und Lieferzeit sind auf Anfrage erhältlich. Der Lieferumfang umfasst ein Hardwarepaket mit dem installierten diwoBOT Autonomiepaket.