Überblick
Der LoCAT Heading ist ein dualer GNSS RTK Multiband-Empfänger, der für die präzise Positions- und Richtungsbestimmung in Anwendungen wie mobiler Robotik und Off-Highway-Maschinen entwickelt wurde. Er ist kostengünstig und robust gebaut, um rauen Bedingungen standzuhalten, mit einem kompakten Design.

Beschreibung
Das Gerät verfügt über ein mechanisch robustes, wasserdichtes und staubdichtes Gehäuse mit einer IP69K-Schutzart, das es vor Umwelteinflüssen schützt. Die Antenne ist vom Empfänger getrennt, was eine sichere Installation zur Diebstahlprävention ermöglicht. Es unterstützt verschiedene aktive RTK-Antennen und bietet standardisierte Schnittstellen (CAN, Ethernet, RS232) und Protokolle (NMEA 0183, RTCM, UBX, NMEA2000) zur Minimierung des Entwicklungsaufwands. Der LoCAT Heading kann RTK-Korrekturdaten für zentimetergenaue Präzision empfangen und ist IoT-fähig mittels MQTT.

Anpassung und Optionen
Das Gerät kann mit zusätzlichen Optionen für Positionskorrektur, L-Band-Korrekturen oder Koppelnavigation angepasst werden. Es ist auch mit Single-Pair Ethernet erhältlich.

Anwendungsbereiche

• Mobile Robotik
• Landmaschinen
• Baumaschinen

Technische Spezifikationen

• Artikelnummer: 41.106.1.002
• Abmessungen: 130 x 120 x 36 mm
• Umgebungsbedingungen: -30 °C bis +85 °C
• Spannung: 9 – 36 VDC
• Stromverbrauch: < 0,5 A / 100 µA
• Anschlüsse: 1x Deutsch DTM12, 2x TNC inkl. Antenneneinspeisung
• Schutzart: IP69K
• GNSS-Systeme: GPS/QZSS, Galileo, GLONASS, Beidou
• GNSS-Korrekturfunktionen: SBAS L1, RTCM, RTK Moving Base Line
• GNSS-Aktualisierungsrate: bis zu 20 Hz
• GNSS-Genauigkeit: RTK: 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS: 1 m CEP
• GNSS-Startzeit: Kaltstart: max. 30 Sek., Warmstart: 2 Sek.
• Schnittstellen: CAN, RS232, Ethernet
• Anzeige: 1 x Status-LED (rot/grün/blau)

Preis und Lieferung
Die Mindestbestellmenge beträgt 10 Einheiten, der Preis ist auf Anfrage erhältlich. Die Lieferzeit beträgt 8–10 Wochen, abhängig von der Verfügbarkeit der Komponenten und dem Lagerbestand. Das LoCAT-Modul enthält einen Deutsch DTM12-Stecker; Antennen werden separat verkauft.