Beschreibung: Der tactiBAR ist ein taktiles Sensorsystem, das für intelligente Maschinen in Außenbereichen entwickelt wurde. Es adressiert die Herausforderung eines sicheren Betriebs inmitten komplexer Hindernisse und menschlicher Interaktion. Herkömmliche optische Sensoren interpretieren Pflanzen oft als feste Hindernisse, was zu unnötigen Stopps führt. Die Berührungssensoren des tactiBAR ermöglichen es Robotern, durch 'weiche' Hindernisse wie hohes Gras und Unterholz zu navigieren, während sie feste Hindernisse für eine alternative Routenführung genau lokalisieren.

Spezifikationen: Die Sensormodule verfügen über CAN-Bus-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie zwei Sicherheitsausgänge zum Anschluss an Sicherheitssteuerungen. Ein ROS-Treiber und eine PC-Software sind zur Anzeige und Einstellung der Sensordaten verfügbar. Der Standard-Sensorkörper ist 150 mm dick, in Form, Abmessungen und Härte anpassbar, mit einer maximalen Dicke von 250 mm.

Anwendungsfälle: Der tactiBAR eignet sich zur Hinderniserkennung in Baumreihen, Weinbergen, Kulturen, Wiesen und in der mobilen Off-Highway-Robotik, insbesondere in landwirtschaftlichen Umgebungen mit unklarer Biomasse.

Anwendungsbeispiele: Er wird zur Objekt- und Kollisionserkennung in mobilen Off-Highway-Anwendungen eingesetzt, wodurch Roboter undurchsichtige Bereiche navigieren und Hindernisse erkennen können.

Technische Daten: Die Abmessungen der Standardkonfiguration reichen von 200 bis 1000 x 140 x 150 mm. Die Härte und Form des Sensors sind anpassbar, was die Auflösung und Druckverteilung beeinflusst. Er arbeitet unter Umgebungsbedingungen von -30 °C bis +80 °C, mit einer Stromversorgung von 7.5 bis 30 VDC. Die Schutzklasse ist IP65 bis IP67. Die Sensorauflösung ist einstellbar, mit 40x5 Sensorbereichen über eine Länge von 800 mm. Optionale Merkmale umfassen einen 6-Achsen-Beschleunigungssensor/IMU und Status-LEDs.

Schnittstellen: Der tactiBAR unterstützt CAN FD-, RS485- und USB-Schnittstellen, mit optionaler Voll-/Halbduplex-Umschaltung und Terminierung. Die Sicherheitsschaltausgänge sind bis zu 1A belastbar, mit redundanten, selbstdiagnostizierenden Fähigkeiten.

Preise und Lieferung: Die Mindestbestellmenge beträgt ein Stück, zehn Stück sind für kundenspezifische Konfigurationen erforderlich. Preise sind auf Anfrage erhältlich, mit einer Lieferzeit von 12-16 Wochen je nach Teile Verfügbarkeit.