Introduction
Das Dokument bietet einen detaillierten Überblick über den Obst- und Nuss-Ernter OE 4.5, entwickelt von Rocket Inter Action GmbH, Deutschland. Es beschreibt die Geschichte der Maschine, technische Spezifikationen, Einsatzmöglichkeiten und Einschränkungen.

History of Development
Die Entwicklung des Obsternters begann mit dem ersten Prototyp im Jahr 1986, gefolgt von der praktischen Nutzung im Jahr 1988. Nachfolgende Generationen wurden 1993 eingeführt, mit einer signifikanten Umstellung auf selbstfahrende Maschinen im Jahr 2002.

Technical Description
Der Ernter arbeitet mit einem Ein-Maschinen-System, das Schüttel- und Auffangfunktionen kombiniert. Er verwendet einen kontinuierlichen Ernteprozess, bei dem ein elektrohydraulischer Mechanismus zum Schütteln und Auffangen der Früchte eingesetzt wird. Die Maschine verfügt über ein höhen- und seitenverstellbares Fahrwerk zur Anpassung an verschiedene Terrains. Alle Funktionen werden von der Fahrerstation aus gesteuert.

Version 2022 Enhancements
Die Version 2022 umfasst eine vollautomatische Lenkung und Computersteuerung, was die Betriebseffizienz und Benutzerfreundlichkeit verbessert.

Limitations
Die Maschine ist ungeeignet für neu gepflanzte Obstplantagen mit kleinen Bäumen und kann nicht für die Ernte von Frischmarktfrucht verwendet werden. Sie ist für Industrie-, Trocken- und Saftfrüchte konzipiert.

Technical Specifications
Der Ernter ist ein selbstfahrendes Ein-Maschinen-System mit Drei-Rad-Antrieb und -Lenkung. Er kann an Steigungen bis zu 15% bergauf und 12% quer zum Hang betrieben werden. Die Maschine kann bis zu 7-8 Bäume pro Minute ernten und hat eine Förderkapazität von bis zu 25 Tonnen pro Stunde für Äpfel. Sie ist straßentransportfähig und straßenzugelassen.

Orchard Layout Requirements
Ideale Bedingungen umfassen einen Reihenabstand von 5.0 bis 5.5 Metern, einen Baumabstand von über 2.0 Metern und Stammdurchmesser zwischen 80 bis 180 mm. Die Bäume sollten gerade, glatt und vertikal sein, mit einer sauberen Stammhöhe von über 0.70 Metern.

Unsuitable Conditions
Die Maschine ist nicht geeignet für Obstplantagen mit Pfählen an jedem Baum, Spalier-Systemen, schmutzigem Boden, geneigten Bäumen, Serpentinenlinien, oberirdischen Bewässerungssystemen, Hagelnetzen oder Bäumen mit großen Veredelungsknoten.

Conclusion
Der Obsterner OE 4.5 ist eine hochentwickelte Maschine für die effiziente industrielle Obsterntung, mit spezifischen Anforderungen für einen optimalen Betrieb. Er ist nicht für alle Obstplantagenbedingungen geeignet, was die Notwendigkeit einer ordnungsgemäßen Planung und Anordnung unterstreicht.