Übersicht: Das Robocrop InRow ist ein fortschrittliches Jätsystem, das digitale Videotechnologie nutzt, um die Präzision in landwirtschaftlichen Betrieben zu verbessern. Es erfasst Bilder von Pflanzen mit einer Kamera, die dann analysiert werden, um die Pflanzenpositionen zu bestimmen. Diese Daten werden für die Seitenlenkung und Synchronisation der InRow-Jätscheiben verwendet, was eine präzise Unkrautbekämpfung zwischen den Pflanzen ermöglicht.

Inter-Reihen- und In-Reihen-Anbaugerät: Das System hält die Genauigkeit der Reihenführung innerhalb von 10 mm der durchschnittlichen Pflanzenposition mithilfe von gelenkten Scheibenrädern. Die Arbeitstiefe der Jätscheibe wird durch eine Parallellenker-Radeinheit gesteuert, die eine effektive Unkrautentfernung gewährleistet.

Mechanisches Design: Der InRow-Jäter verwendet eine speziell geformte Scheibe, die sich dreht, um in geringen Tiefen (10-20 mm) innerhalb der Pflanzenreihen zu kultivieren. Die sichelförmige Scheibe ermöglicht es ihr, sich um Pflanzen zu biegen und zwischen ihnen zu schneiden, synchronisiert mit der Vorwärtsbewegung und den Pflanzenpositionsdaten der Kamera.

Leistung: Das System kann bis zu 3 Pflanzen pro Sekunde pro Reihe bearbeiten und erreicht eine Arbeitsleistung von über 3,2 Hektar pro Stunde mit einer 6 Meter breiten Konfiguration. Es bietet einen kultivierten Flächenanteil von über 98%, mit einstellbaren Größen der unkrautfreien Pflanzenzonen.

Kamera und Betrieb: Jede Kamera deckt eine Pflanzenbreite von bis zu 2 Metern ab, mit einer maximalen praktischen Breite von 6 Metern bei Verwendung mehrerer Kameras. Das System erfordert, dass die Kultur das dominierende Merkmal in den Bildern ist, wobei das Laub für einen optimalen Betrieb näher an den grünen oder roten Farbbändern liegen sollte.

Traktoranforderungen: Das System erfordert einen 4WD-Traktor mit spezifischer PS-Leistung basierend auf der Reihenbreite, Frontkraftheber der Kategorie 2, ein geschlossenes oder lastabhängiges Hydrauliksystem und eine 12V-Stromversorgung.

Zusätzliche Funktionen: Die InRow-Rotoren arbeiten zwischen den Pflanzen, während herkömmliche Hackzinken die Unkrautbekämpfung zwischen den Reihen übernehmen. Das System kann zwischen Grün- und Rotfarbmodi wechseln und funktioniert auch bei einer gewissen Pflanzenüberlappung, obwohl eine gute Pflanzentrennung für eine optimale Leistung empfohlen wird.