Introduction
Das Dokument erörtert die Leistung des DP-Filters des GM Smart Receivers in dynamischen Szenen. Im Einzelpunktpositionierungsmodus liefern GNSS-Empfänger typischerweise eine horizontale Genauigkeit von etwa 1,5 Metern, die jedoch aufgrund von Pseudobereichsungenauigkeiten abweichen kann. Für Anwendungen wie landwirtschaftliche Führungssysteme ist die relative Positionierungsgenauigkeit entscheidend. Der DP-Filter, ein fortschrittlicher Glättungsalgorithmus, verbessert die relative Positionierungsgenauigkeit durch die Nutzung von Trägerphasen-, Delta-Trägerphasen-, Pseudobereichs- und Doppler-Beobachtungen. Diese Methode verbessert die Genauigkeit auf Submeter- oder Zentimeterniveau.

Smooth (Pass to Pass) Accuracy
Zur Quantifizierung der Spur-zu-Spur-Genauigkeit werden verschiedene Methoden verwendet, darunter der Vergleich von Unterschieden zwischen benachbarten Pfaden und die Verwendung von RTK-Ergebnissen als Referenz. Die Leistung des DP-Filters wird in verschiedenen Umgebungen und Konfigurationen getestet, wobei eine verbesserte Genauigkeit und Konsistenz gezeigt wird.

Testing Procedure
Der Test vergleicht die Glättungsfunktion des GM Smart Receivers mit der eines Konkurrenzempfängers. Beide Empfänger wurden parallel aufgestellt und verfolgten die GPS-, GLONASS- und BeiDou-Konstellationen. Der Test wurde in einer Umgebung mit offenem Himmel und unter Baumkronen durchgeführt. Die Ergebnisse zeigten, dass der GM Smart Receiver einen geschlossenen Schleifenpfad beibehielt, während der Konkurrenzempfänger abdriftete.

Results
In offenen Umgebungen erreichten beide Empfänger eine Spur-zu-Spur-Genauigkeit von weniger als 20 cm. In geschützten Umgebungen zeigte der GM Smart Receiver eine überlegene Leistung, mit einer Pfaddistanz von etwa 0,4 Metern im Vergleich zu 1,2 Metern des Konkurrenten. Der GM Smart Receiver zeigte in beiden Umgebungen, sowohl offen als auch geschützt, eine bessere Leistung, mit H-RMS-Werten von 0,12 Metern in geschützten und 0,07 Metern in offenen Umgebungen.

Conclusion
Der DP-Filter des GM Smart Receivers erreicht eine Spur-zu-Spur-Genauigkeit von unter 20 cm und eine reibungslose Leistung in offenen Umgebungen, wodurch die Anforderungen an eine hohe relative Positionsgenauigkeit in Anwendungen wie landwirtschaftlichen Führungssystemen erfüllt werden. Er übertrifft auch Konkurrenten in geschützten Umgebungen und demonstriert seinen Vorteil bei der Bewältigung von Umweltherausforderungen.