Übersicht: Das Dokument bietet eine umfassende Analyse des O3M 3D-Sensorsystems, das für mobile Maschinen entwickelt wurde und dessen industrielle Bildgebungs- und Augmented-Reality-Fähigkeiten hervorhebt. Es verwendet die PMD-Technologie, die auf Time-of-Flight-Prinzipien basiert, für präzise 3D-Bildgebung und Objekterkennung.

Spezifikationen: Das O3M-System kombiniert einen 3D-Sensor mit einer 2D-Kamera und verfügt über eine aktive Unterdrückung der Hintergrundbeleuchtung, die bei hellem Sonnenlicht bis zu 120 klx betrieben werden kann. Es unterstützt CAN-Bus- und Fast-Ethernet-Kommunikation mit Videoausgang über PAL für herkömmliche Monitore.

Verfahren: Die Einrichtung wird durch den Vision Assistant erleichtert, der bei der Parametereinstellung und Überwachung hilft. Das System unterstützt Kollisionswarnung und Bereichsüberwachung, erkennt bis zu 20 Objekte und berechnet Kollisionswahrscheinlichkeiten.

Anwendungen: Geeignet für Bauwesen, Landwirtschaft und Logistik bietet das O3M-System Lösungen zur Kollisionsvermeidung, Bereichsüberwachung und Objekterkennung, mit spezifischen Anwendungen in der Maschinen- und Transportlogistik.

Hauptmerkmale: Das System bietet intelligente Kollisionsvermeidung, automatische Objekterkennung und überlagert kundenspezifische Symbole auf Live-Bildern. Es ist robust, ohne bewegliche Teile und arbeitet zuverlässig unter rauen Bedingungen.

Leistung: Eine hohe Wiederholgenauigkeit der Messdaten ist auch unter schwierigen Lichtverhältnissen gewährleistet, mit schneller Verarbeitung von bis zu 50 Bildern pro Sekunde. Es ist für den universellen Einsatz mit einem breiten Temperaturbereich und hohen Schutzarten konzipiert.

Diagnosefunktionen und Überwachung: Das System bietet Diagnosefunktionen, die umfassende Informationen zum Funktionsstatus des Sensors liefern und Probleme wie Beschädigungen oder Störungen umgehend signalisieren.

Höhenüberwachung für Tanker: Die integrierte Distanzfunktion überwacht bis zu 64 Punkte über einem Tanker und hilft bei der Positionierung unter Flugzeugflügeln oder warnt, wenn der Flügel abgesenkt wird.

Flughafenanwendungen: Die 3D-Sensoren werden zur Höhen- und Distanzüberwachung auf Flughäfen eingesetzt, um die Positionierung und das Andocken von Bodengeräten zu unterstützen, mit automatischer Geschwindigkeitsreduzierung, wenn Fahrzeuge sich Flugzeugen nähern.

Technische Daten: Detaillierte technische Daten umfassen Pixelauflösung, Beleuchtung, Bildrate, Verkabelung, Schutzart, Betriebsspannung und Umgebungstemperatur. Diese Sensoren sind nicht für Sicherheitsfunktionen gemäß IEC 61496 geeignet.

Verkabelungs- und Anschlusstechnik: Detaillierte Verdrahtungsanweisungen werden bereitgestellt, einschließlich Kabel und Steckverbinder für verschiedene Sensorsystemkomponenten.

Zubehör und zusätzliche Komponenten: Eine Liste von Zubehör wie Montagehalterungen und Schutzabdeckungen ist mit Bestellnummern enthalten.

Anwendungsbeispiele und Wizards: Beispiele umfassen Kollisionsvermeidung und Bereichsüberwachung, mit Anwendungs-Wizards, die im ifm Vision Assistant verfügbar sind.

Kamerasysteme: Technische Daten für Heavy-Duty-Kameras und Monitore werden bereitgestellt, einschließlich Auflösung und Schutzarten, zusammen mit Zubehör und Anschlusstechnologien.

3D-Kollisionswarnsystem: Ein startbereites Anwendungspaket für ein 3D-Kollisionswarnsystem wird beschrieben, einschließlich Komponenten für einfache Nachrüstung und Einrichtung, mit visuellen und akustischen Warnungen bei drohenden Kollisionen.

Betriebsrichtlinien: Die 3D-Sensoren können als photoelektrische Systeme durch starke Verschmutzung beeinträchtigt werden und erfüllen die Anforderungen der IEC 61496 nicht. Die Erkennung reflektierender Kleidung wird aus Sicherheitsgründen priorisiert.

Empfehlungen: Regelmäßige Wartung und Reinigung werden für eine optimale Leistung empfohlen. Bediener bleiben trotz Sensorunterstützung für den Maschinenbetrieb verantwortlich.

Zusätzliche Ressourcen: Lehrvideos sind auf ifm.com für Systemparametereinstellungen und Heavy-Duty-Gabelstapleranwendungen verfügbar.