Übersicht: Das Dokument beschreibt einen Agrarroboter, der für Weinberge und Obstplantagen entwickelt wurde, wobei der Schwerpunkt auf einem Horizontal-Vertikal-Schneidwerk (HV-Schneidwerk) zur Formgebung vertikaler und horizontaler Oberflächen liegt.
Spezifikationen:- Autonomer Betrieb mit eingestellten Parametern.
- Gleichzeitige vertikale und horizontale Arbeitsgänge.
- Einstellbare Schnitthöhe von 1200 mm bis 4200 mm.
- Einstellbare Schnittbreite und Neigung.
- Automatische Erkennung von Pfosten zur Vermeidung von Kollisionen.
- Einstellbare Geschwindigkeit der Schneidmesser.
- Kann verschiedene Objekte, einschließlich dicker Äste, schneiden.
Komponenten: Das HV-Schneidwerk umfasst ein vertikales Deck mit 5 Sägen und ein horizontales Deck mit 3 Sägen. Es verwendet einen bürstenlosen (BLDC) Motor mit einer Klingendrehzahl von 1500 - 2500 U/min.
Vorteile: Der Roboter bietet Flexibilität im Betrieb, Präzision beim Schneiden und Sicherheitsfunktionen zur Vermeidung von Kollisionen.
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