Einleitung
Das Dokument beschreibt die Fähigkeiten und Komponenten des PeK Agrobot, eines autonomen Robotersystems, das für ganzjährige landwirtschaftliche Arbeiten in Plantagen wie Weinbergen und Obstgärten entwickelt wurde. Es beleuchtet die technologische Grundlage, die Einrichtungsprozeduren und die verschiedenen Anbaugeräte, die für unterschiedliche landwirtschaftliche Aufgaben zur Verfügung stehen.

Technologische Grundlage
Der PeK Agrobot nutzt die R-WAVE Technologiesuite, einschließlich des R-WAVE 2D MP Radars für Navigation und Objekterkennung, R-WAVE Autonomous für den autonomen Betrieb, R-WAVE RTK für präzise Positionierung und R-WAVE Power für das Fahrzeugenergiemanagement. Diese Technologien ermöglichen es dem Roboter, autonom mit hoher Präzision und minimalem Wartungsaufwand zu arbeiten.

Einrichtung und Einsatz
Der Einrichtungsprozess umfasst das Laden der Basisplattform, das Räumen des Feldes von Hindernissen, die Installation von klappbaren Anbaugeräten und die Einrichtung von Reflektoren für eine präzise Navigation. Die TeroAir App ermöglicht die Fernüberwachung und -steuerung. Das System ist für einen einfachen Einsatz mit minimalen Wartungsanforderungen konzipiert.

Robotische Lösungen
Das System bietet zwei Hauptlösungen: eine für breitere Reihen (≥ 2.1 m) mit klappbaren Anbaugeräten und eine andere für engere Reihen (≥ 1.7 m) mit integrierten Werkzeugen. Diese Lösungen decken unterschiedliche Plantagenbedürfnisse ab und bieten Flexibilität und Effizienz.

Vorteile
Der PeK Agrobot ist 100% autonom, reduziert Arbeitskosten und arbeitet mit niedriger elektrischer Spannung (48V). Er kann bis zu 14 Stunden arbeiten und ist mit Sicherheitsfunktionen wie elektromechanischen Stoßfängern und Kollisionsvermeidungssystemen ausgestattet.

Anbaugeräte und Operationen
Das System unterstützt verschiedene Anbaugeräte für Aufgaben wie Obsternte, Rasenmähen, Düngen, Beschneiden und Sprühen. Jedes Anbaugerät ist für spezifische Operationen konzipiert, was die Vielseitigkeit und Effizienz des Roboters bei der Verwaltung des Agrozyklus verbessert.

Technische Daten
Die Basisplattform misst 2600 x 1610 x 1230 mm, wiegt 1750 kg und kann an Hängen bis zu 42º betrieben werden. Sie verfügt über eine 48V-Batterie mit einer Ladezeit von 8-10 Stunden und einer Höchstgeschwindigkeit von 5 km/h.

Fazit
Der PeK Agrobot bietet eine umfassende Lösung für die moderne Landwirtschaft, die fortschrittliche Technologie mit praktischen Anwendungen kombiniert, um das Plantagenmanagement zu optimieren und die Betriebskosten zu senken.