Führende Land- & Baumaschinen hersteller zählen auf unsere Entwicklung bei der Automati sierung ihrer Produkte Überblick Beschreibung Das diwoBOT-Autonomiepaket ist ein Komplettsystem zur autonomen Steuerung von Off-Highway-Fahrzeugen, das Herstellern von Maschinen und Anbaugeräten einen einfachen Einstieg in das Feld der intelligenten Maschinen ermöglicht. Die Software des Autonomiepakets kann an verschiedenste Fahrzeugtypen, Lenkungsarten und auch Anbaugeräte angepasst werden. Das Autonomiepaket kann als zusätzliches Steuerungssystem, parallel zu bestehender Technik, verbaut werden. Ermöglicht wird dies durch die Unterstützung gängiger BUS Systeme, wie Ethernet und CANopen, wodurch der Entwicklungs- und Anpassungsaufwand zur Integration des Autonomiepakets gering bleiben. Gesteuert wird das Autonomiesystem mittels einer WebOberfläche, auf welche per WiFi, LTE oder einem TouchDisplay am Gerät zugegriffen werden kann. Optional bieten wir noch eine eigene Funk-Fernsteuerung an. Das diwoBOT-Autonomiepaket kann mit verschiedenen Antriebsarten (hydraulisch & elektrisch) umgehen, egal ob das Fahrzeug durch Räder oder Ketten angetrieben wird. Unterstützt werden verschiedenste Lenkungsarten, beispielsweise die Vier-Rad-Lenkung, der Hundegang als auch die Ackermann-Lenkung. Darüber hinaus werden noch die Panzerlenkung sowie Knicklenker unterstützt. In Kombination mit dem von der digital workbench entwickelten und nachrüstbarem GNSS MultibandEmpfänger LoCAT mit RTK Korrektur sowie durch die Einbeziehung weiterer verfügbarer Sensordaten können Position und Ausrichtung präzise ermittelt werden, was Voraussetzung ist für eine gelungene Autonomielösung. Als Software-Plattform nutzt unser System den Open Source Industriestandard ROS 2.

Technische Daten / System-Eigenschaften Steuerrechner, Mobilfunk Gateway, GNSS Empfänger, IMU Benötigter Bauraum 9 - 36 VDC (Batterie oder externe Versorgung) GNSS Genauigkeit Anzeige (optional) • Manuell über eine Fernsteuerung • Vollautonom mittels vorgeplanten Missionen • Assistiertes Fahren, d.h. autonomes Fahren mit manuellem Eingriff • diwoBOT Web-Benutzerinterface für Tablet, Handy & PC (vor Ort & Fernzugriff) • diwoBOT Funk-Fernsteuerung (optional) CANopen auf CAN 3, zusätzlich CAN-Isobus Analoge & digitale lOs, PWM Unterstützung, Anzahl nach Kundenwunsch 1200 - 460800 Baud (konfigurierbar),...