ADIR
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ADIR
Resumen del catálogo de productos
Introducción
ADIR es una plataforma robótica móvil fiable y flexible diseñada para entornos industriales. Es adecuada tanto para operaciones interiores como exteriores y puede configurarse para satisfacer necesidades específicas. La plataforma es de alta resistencia, económica y compatible con el Robot Operating System (ROS), lo que permite capacidades de control remoto y navegación.
ADIR es una plataforma robótica móvil fiable y flexible diseñada para entornos industriales. Es adecuada tanto para operaciones interiores como exteriores y puede configurarse para satisfacer necesidades específicas. La plataforma es de alta resistencia, económica y compatible con el Robot Operating System (ROS), lo que permite capacidades de control remoto y navegación.
Características clave
- Uso Interior/Exterior: Capaz de navegar en diversos entornos.
- Alta Resistencia: Diseñada para operación continua bajo condiciones severas, con una capacidad de carga útil de más de 400 kg.
- Compatibilidad ROS: Se conecta a las bibliotecas ROS para navegación y localización.
- Interfaz de Usuario: Incluye una GUI para facilitar su uso.
Aplicaciones
- Economía Agrícola
- Industria, Intralogística y Logística
- Limpieza Profesional
- Minería, Vigilancia, Inspección
- Investigación y Desarrollo
Especificaciones técnicas
- Accionamiento: Accionamiento eléctrico de 4 ruedas a 1,70 kW con neumáticos intercambiables.
- Batería: Batería LiFePO4 de 48V.
- Tamaño: 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
- Peso/Carga útil: 100 kg / 400 kg.
- Velocidad: Máximo 4 km/h.
- Accesorios: Receptor RC, Mando Playstation, Lidar 2D, Cámara estéreo.
- Controladores y APIs: ROS Noetic, Gazebo.
- Modos de Control: Retroalimentación cinemática que incluye batería, corriente del motor, velocidad de la rueda, odometría, estado de tiempo de ejecución, estado de fallos y IMU opcional.
- Comunicación: USB, RS232, CAN.
Información de contacto
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburgo. Correo electrónico: [email protected], Teléfono: +49 (0) 4174 6099 888.
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburgo. Correo electrónico: [email protected], Teléfono: +49 (0) 4174 6099 888.
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.
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