Especificaciones mecánicas:
El joystick presenta una fuerza de arranque de 3-5 N y una fuerza de operación de hasta 12 N. Puede soportar una carga vertical máxima de 1000 N y ofrece un ángulo de movimiento mecánico de +/- 17,5° en ambos ejes X e Y. La vida mecánica esperada es de 10 millones de ciclos y pesa 500 g.
Especificaciones eléctricas:
El joystick proporciona un rango de voltaje de salida analógico de ±10% x V a ±50% x V, con la salida en el centro siendo V/2 ±(5% x gain). Requiere una fuente de alimentación de 5 V ±0,5 V libre de transitorios o 3,3 V ±0,1 V, con una impedancia de salida de 10 Ω y una sobretensión máxima de +20 V.
Características distintivas:
Soporta uno o dos ejes, salidas analógicas duales y duales inversas y PWM, y es compatible con CAN J1939 & CANopen. La construcción es totalmente metálica.
Especificaciones ambientales:
La temperatura de funcionamiento oscila entre -30 °C y +70 °C, y la temperatura de almacenamiento entre -40 °C y +85 °C. Tiene un sellado IP66, un nivel de inmunidad EMC de EN61000-4-3 y un nivel de emisiones EMC de EN61000-6-3:2001, CPSPR 32:2015, Clase B 30 MHz-1GHz. La conformidad ESD es EN61000-4-2.
Materiales y construcción:
El eje está hecho de acero inoxidable, la bota de neopreno, el cuerpo de zinc y los mangos son de aluminio anodizado o nylon reforzado.
Opciones de configuración:
Hay disponibles varias opciones de mango y bisel, múltiples configuraciones de ganancia y opciones de cable y conector personalizados.
Instrucciones de montaje:
Requiere un montaje empotrado con pernos M5, arandelas de resorte y tuercas. Los recortes del panel deben estar libres de bordes afilados para evitar daños.
Especificaciones de la interfaz CAN:
El joystick cumple con CAN 2.0B con una velocidad en baudios de 250 kbps y una tasa de repetición de transmisión de 50ms. No incluye una resistencia de terminación.
Opciones de salida de voltaje:
Hay disponibles configuraciones de salida simple y dual, con varias salidas de voltaje porcentuales.
Resumen:
El documento describe las especificaciones técnicas y las pautas operativas para el joystick proporcional flexible de tamaño mediano de la serie XP, que utiliza tecnología de efecto Hall sin contacto.
Configuración:
El joystick se puede configurar para emitir 0V cuando está inactivo y 5V cuando se acciona, aunque esto no se recomienda por razones de seguridad.
Mecanismo:
Cuenta con un robusto mecanismo de pivote de rótula, resistente a impactos verticales y capaz de soportar fuerzas elevadas.
Detección de centro (CD) y Referencia de toma central (CT):
El joystick puede emitir un voltaje de referencia central al 50% del voltaje de suministro, útil para verificar la integridad de la fuente de alimentación y eliminar imprecisiones debido a variaciones del voltaje de suministro.
Impedancia de salida:
Las salidas de voltaje se especifican a través de una carga infinita sin flujo de corriente. No se recomienda una resistencia de carga inferior a 10 K Ohms.
Retorno por muelle y tacto guiado:
El joystick vuelve al centro con una fuerza estándar de 3-5N y presenta un tacto guiado, moviéndose más fácilmente hacia los polos (N, S, E, O).
Fuente de alimentación:
Diseñado para una fuente de alimentación regulada de 5V ± 0,5V, las salidas son ratiométricas, requiriendo una fuente estable y sin ruido.
Inmunidad magnética y diseño del sistema:
Incluye blindaje magnético interno y no debe montarse cerca de campos magnéticos fuertes. Se recomienda un blindaje EMC adecuado.
Opciones de ganancia:
La ganancia determina el voltaje de salida a la deflexión máxima, expresado como un porcentaje del voltaje suministrado.
Componentes exteriores:
APEM ofrece una gama de componentes de control, con opciones básicas incluidas en la configuración estándar XP. Hay configuraciones personalizadas disponibles.