Resumen: El documento describe un robot innovador para la carga y descarga de granos y productos a granel en almacenes planos. Opera en almacenes de hasta 50.000 mm de ancho con altura y longitud ilimitadas.
Características Clave:- Mejora la seguridad y eficiencia al reducir la presencia humana.
- Minimiza la contaminación al reducir el uso de equipos mecánicos.
- Optimiza el espacio, reduciendo los costos de almacenamiento por tonelada.
- Controlado por un programmable logic controller (PLC).
- Disponible en versiones manual, semiautomática y automática.
Fases Operacionales:- Fase de Carga: Posicionado en el extremo del almacén para una distribución uniforme del grano.
- Fase de Descarga: Utiliza la gravedad y asistencia mecánica para una descarga eficiente, con sensores para un control preciso.
Especificaciones Técnicas:- Estructura de hierro con recubrimiento pintado.
- Ancho del almacén: 10.000 a 50.000 mm; Ancho de la máquina: 9.500 a 49.500 mm.
- Diámetros de rosca de tornillo sin fin: 300, 350, 400, 450 mm.
- Velocidad de la cadena de nivelación: 0.47 m/sec; Velocidad de traslación: 2 a 8 m/min.
- Capacidad total de descarga: 160 cu.m./h (120 Ton/h para granos con peso específico de 0.75 T/cu.m.).
Opciones de Automatización:- Manual: Se requiere la presencia del operador con control manual o inalámbrico.
- Semiautomático: Presencia parcial del operador con alineación y control de movimiento automatizados.
- Automático: Totalmente automatizado, utilizando codificadores y el sistema GRAINSTING para monitorear la temperatura y la humedad.
Accesorios Opcionales:- Rieles de traslación y soporte.
- Placas bidireccionales para fijación a la estructura de hormigón.
- Panel de control de la máquina.
Visión General de Equipos Adicionales: El documento también detalla equipos y sistemas industriales, centrándose en sistemas de muestreo y tolvas de carga.
Sistema de Muestreo: Incorpora una cámara de video de circuito cerrado para la selección del punto de muestreo, incluyendo componentes como una sonda de muestreo, brazo de pistón y control hidráulico.
Tolvas de Carga: Con capacidades que van de 39 a 154 metros cúbicos, disponibles en versiones galvanizadas con varios mecanismos de descarga y construidas con chapa galvanizada.
Equipos Adicionales: Incluye elevadores de cangilones, transportadores de cadena, filtros de polvo, mezcladoras, molinos de martillos y
silos, con consulta técnica para el cumplimiento ATEX.
Especificaciones Clave: Enfatiza material limpio con condiciones específicas de humedad y peso, proporcionando mediciones detalladas y capacidades para diferentes modelos.
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