Resumen
El paquete de autonomía diwoBOT es un sistema integral diseñado para el control autónomo de vehículos todoterreno. Permite a los fabricantes de máquinas y accesorios hacer una transición fácil al campo de las máquinas inteligentes. El software es adaptable a varios tipos de vehículos, mecanismos de dirección y accesorios, y se puede instalar junto con la tecnología existente utilizando sistemas BUS comunes como Ethernet y CANopen, minimizando los esfuerzos de integración.
Control e Interfaz
El sistema se controla a través de una interfaz web accesible mediante WiFi, LTE o una pantalla táctil en el dispositivo, con un control remoto por radio opcional disponible. Soporta diferentes tipos de propulsión, incluyendo hidráulica y eléctrica, y varios tipos de dirección como la dirección en las cuatro ruedas, cangrejo, Ackermann, blindada y articulada.
Posicionamiento y Sensores
Incorporando el receptor multibanda LoCAT GNSS con corrección RTK y otros datos de sensores, el sistema asegura una posición y orientación precisas, esenciales para una autonomía exitosa. La plataforma de software se basa en el estándar industrial de código abierto ROS 2.
Especificaciones Técnicas- Número de artículo: 51.001.1.000
- Componentes: Ordenador de control, pasarela de radio móvil, receptor GNSS, IMU
- Sistema operativo: Linux
- Espacio de instalación: Aprox. 9 litros
- Condiciones ambientales: 0 °C — +70 °C
- Fuente de alimentación: 9 - 36 VDC
- Consumo de energía: Hasta 5 A en funcionamiento, hasta 100 µA en reposo
- Conexiones: CAN, Ethernet, IOs
- Clase de protección: IP69K
- GNSS: Multibanda con precisión RTK de 1 cm + 1 ppm CEP
Tipos de Control- Manual a través de control remoto
- Totalmente autónomo con misiones pre-planificadas
- Conducción asistida con intervención manual
Funcionamiento e Interfaces- Interfaz de usuario web para tabletas, teléfonos móviles y PC
- Pantalla táctil HD brillante opcional
- Bus primario: CANopen en CAN 3, con CAN-Isobus adicional
- E/S: Analógicas y digitales, soporte PWM
- RS232: Configurable, conmutable a través de CAN
- Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s
- Módem inalámbrico: 4G (LTE) hasta 100 Mbit/s
- Interfaces de software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Precio y Entrega
La cantidad mínima de compra y el tiempo de entrega están disponibles bajo petición. El alcance de la entrega incluye un paquete de hardware con el paquete de autonomía diwoBOT instalado.
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