Descripción: El tactiBAR es un sistema de sensores táctiles diseñado para máquinas inteligentes que operan en entornos exteriores. Aborda el desafío de una operación segura en medio de obstáculos complejos e interacción humana. Los sensores ópticos convencionales a menudo malinterpretan las plantas como obstáculos sólidos, causando paradas innecesarias. Los sensores táctiles del tactiBAR permiten a los robots navegar a través de obstáculos 'blandos' como hierba alta y maleza, mientras localizan con precisión los obstáculos sólidos para un enrutamiento alternativo.

Especificaciones: Los módulos de sensor cuentan con interfaces CAN bus, RS485 y USB, junto con dos salidas de seguridad para la conexión a controladores de seguridad. Un controlador ROS y software de PC están disponibles para la visualización y configuración de datos del sensor. El cuerpo estándar del sensor tiene un grosor de 150 mm, personalizable en forma, dimensiones y dureza, con un grosor máximo de 250 mm.

Casos de uso: El tactiBAR es adecuado para la detección de obstáculos en hileras de árboles, viñedos, cultivos, praderas y robótica móvil todoterreno, particularmente en entornos agrícolas con biomasa poco clara.

Ejemplos de aplicación: Se utiliza para la detección de objetos y colisiones en aplicaciones móviles todoterreno, lo que permite a los robots navegar por áreas opacas y detectar obstáculos.

Datos técnicos: Las dimensiones de la configuración estándar varían de 200 a 1000 x 140 x 150 mm. La dureza y la forma del sensor son personalizables, lo que afecta la resolución y la distribución de la presión. Funciona en condiciones ambientales de -30 °C a +80 °C, con una fuente de alimentación de 7.5 a 30 VDC. La clase de protección es IP65 a IP67. La resolución del sensor es ajustable, con 40x5 áreas de sensor en una longitud de 800 mm. Las características opcionales incluyen un sensor de aceleración de 6 ejes/IMU y LED de estado.

Interfaces: El tactiBAR es compatible con interfaces CAN FD, RS485 y USB, con conmutación y terminación full/half duplex opcionales. Las salidas de conmutación de seguridad son cargables hasta 1A, con capacidades redundantes y de autodiagnóstico.

Precio y entrega: La cantidad mínima de compra es de una pieza, requiriéndose diez piezas para configuraciones personalizadas. Los precios están disponibles bajo petición, con un tiempo de entrega de 12 a 16 semanas dependiendo de la disponibilidad de las piezas.