Descripción general: El Robocrop InRow es un sistema de desmalezado avanzado que utiliza tecnología de video digital para mejorar la precisión en las operaciones agrícolas. Captura imágenes de los cultivos usando una cámara, que luego se analizan para determinar las posiciones de las plantas. Estos datos se utilizan para la dirección lateral y la sincronización de los discos de la desmalezadora InRow, permitiendo un control preciso de las malezas entre las plantas.

Implemento entre hileras y en hileras: El sistema mantiene la precisión de seguimiento de hileras dentro de 10 mm de la posición promedio de la planta utilizando ruedas de disco direccionales. La profundidad de trabajo del disco desmalezador se controla mediante una unidad de rueda con paralelogramo, asegurando una eliminación efectiva de las malezas.

Diseño mecánico: La desmalezadora InRow emplea un disco de forma especial que gira para cultivar a profundidades poco profundas (10-20 mm) dentro de las hileras de cultivos. La forma de media luna del disco le permite rodear las plantas y cortar entre ellas, sincronizado con el movimiento hacia adelante y los datos de posición de las plantas de la cámara.

Rendimiento: El sistema puede manejar hasta 3 plantas por segundo por hilera, logrando una tasa de trabajo de más de 3,2 hectáreas por hora con una configuración de 6 metros de ancho. Ofrece un porcentaje de área cultivada de más del 98%, con tamaños de zona de plantas no desmalezadas ajustables.

Cámara y funcionamiento: Cada cámara cubre hasta 2 metros de ancho de cultivo, con un ancho práctico máximo de 6 metros utilizando múltiples cámaras. El sistema requiere que el cultivo sea la característica dominante en las imágenes, con el follaje más cercano a las bandas de color verde o rojo para un funcionamiento óptimo.

Requisitos del tractor: El sistema requiere un tractor 4x4 con una potencia específica basada en el ancho de la hilera, brazos de elevación delanteros de Categoría 2, un sistema hidráulico de circuito cerrado o con detección de carga, y un suministro eléctrico de 12V.

Características adicionales: Los rotores InRow trabajan entre las plantas, mientras que las púas de azada convencionales se encargan del desmalezado entre hileras. El sistema puede alternar entre los modos de color verde y rojo y sigue funcionando incluso con cierta superposición de plantas, aunque se recomienda una buena separación de las plantas para un rendimiento óptimo.