Introduction
El documento analiza el rendimiento del filtro DP del receptor inteligente GM en escenas dinámicas. En el modo de posicionamiento de punto único, los receptores GNSS suelen proporcionar una precisión horizontal de alrededor de 1,5 metros, pero esta puede desviarse debido a imprecisiones en el pseudorango. Para aplicaciones como los sistemas de guía agrícola, la precisión de posicionamiento relativo es crucial. El filtro DP, un algoritmo de suavizado avanzado, mejora la precisión de posicionamiento relativo utilizando observaciones de fase de portadora, fase de delta-portadora, pseudorango y Doppler. Este método mejora la precisión a niveles submétricos o centimétricos.

Smooth (Pass to Pass) Accuracy
Se utilizan varios métodos para cuantificar la precisión de pasada a pasada, incluida la comparación de diferencias entre trayectorias adyacentes y el uso de los resultados RTK como referencia. El rendimiento del filtro DP se prueba en varios entornos y configuraciones, mostrando una precisión y consistencia mejoradas.

Testing Procedure
La prueba compara la función de suavizado del receptor inteligente GM con un receptor de la competencia. Ambos receptores se configuraron en paralelo, rastreando las constelaciones GPS, GLONASS y BeiDou. La prueba se realizó en un entorno de cielo abierto y dosel arbóreo. Los resultados mostraron que el receptor inteligente GM mantuvo una trayectoria de bucle cerrado, mientras que el receptor de la competencia se desvió.

Results
En entornos abiertos, ambos receptores lograron una precisión de pasada a pasada inferior a 20 cm. En entornos protegidos, el receptor inteligente GM mostró un rendimiento superior, con una distancia de trayectoria de alrededor de 0,4 metros en comparación con los 1,2 metros del competidor. El receptor inteligente GM demostró un mejor rendimiento tanto en entornos abiertos como protegidos, con valores H-RMS de 0,12 metros en entornos protegidos y de 0,07 metros en entornos abiertos.

Conclusion
El filtro DP del receptor inteligente GM logra una precisión de pasada a pasada inferior a 20 cm y un rendimiento suave en entornos abiertos, cumpliendo los requisitos de alta precisión de posición relativa en aplicaciones como los sistemas de guía agrícola. También supera a los competidores en entornos protegidos, demostrando su ventaja para resistir los desafíos ambientales.