Descripción general: El documento describe un robot agrícola diseñado para viñedos y huertos, centrándose específicamente en una
cortadora horizontal vertical (cortadora HV) para dar forma a superficies verticales y horizontales.
Especificaciones:- Operación autónoma con parámetros establecidos.
- Operaciones verticales y horizontales simultáneas.
- Altura de corte ajustable que va de 1200 mm a 4200 mm.
- Ancho e inclinación de corte ajustables.
- Detección automática de pilares para evitar colisiones.
- Velocidad ajustable de las cuchillas de corte.
- Capaz de cortar varios objetos, incluyendo ramas gruesas.
Componentes: La cortadora HV incluye una plataforma vertical con 5 sierras y una plataforma horizontal con 3 sierras. Utiliza un motor sin escobillas (BLDC) con una velocidad de rotación de las cuchillas de 1500 - 2500 rpm.
Ventajas: El robot ofrece flexibilidad en el funcionamiento, precisión en el corte y características de seguridad para prevenir colisiones.
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