Introducción
El documento describe las capacidades y componentes del PeK Agrobot, un sistema robótico autónomo diseñado para operaciones agrícolas durante todo el año en plantaciones como viñedos y huertos. Destaca la base tecnológica, los procedimientos de configuración y los diversos accesorios disponibles para diferentes tareas agrícolas.

Fundamentos tecnológicos
El PeK Agrobot utiliza el paquete tecnológico R-WAVE, que incluye el radar R-WAVE 2D MP para navegación y detección de objetos, R-WAVE Autonomous para operación autónoma, R-WAVE RTK para posicionamiento preciso y R-WAVE Power para la gestión de energía del vehículo. Estas tecnologías permiten al robot operar de forma autónoma con alta precisión y un mantenimiento mínimo.

Configuración e implementación
El proceso de configuración implica cargar la plataforma base, despejar el campo de obstáculos, instalar accesorios articulados y configurar reflectores para una navegación de precisión. La aplicación TeroAir permite el monitoreo y control remoto. El sistema está diseñado para una implementación sencilla con requisitos mínimos de mantenimiento.

Soluciones robóticas
El sistema ofrece dos soluciones principales: una para hileras más anchas (≥ 2.1 m) con accesorios articulados y otra para hileras más estrechas (≥ 1.7 m) con herramientas integradas. Estas soluciones se adaptan a las diferentes necesidades de las plantaciones, proporcionando flexibilidad y eficiencia.

Ventajas
El PeK Agrobot es 100% autónomo, lo que reduce los costos de mano de obra y opera con un bajo voltaje eléctrico (48V). Puede trabajar hasta 14 horas y está equipado con características de seguridad como parachoques electromecánicos y sistemas de evitación de colisiones.

Accesorios y operaciones
El sistema admite varios accesorios para tareas como la recolección de frutas, el corte de césped, la fertilización, la poda y la pulverización. Cada accesorio está diseñado para operaciones específicas, mejorando la versatilidad y eficiencia del robot en la gestión del agrociclo.

Especificaciones técnicas
La plataforma base mide 2600 x 1610 x 1230 mm, pesa 1750 kg y puede operar en pendientes de hasta 42º. Cuenta con una batería de 48V con un tiempo de carga de 8-10 horas y una velocidad máxima de 5 km/h.

Conclusión
El PeK Agrobot ofrece una solución integral para la agricultura moderna, combinando tecnología avanzada con aplicaciones prácticas para optimizar la gestión de plantaciones y reducir los costos operativos.