Visión general: El IND-TOF-1 es un sensor de distancia compacto y robusto de tiempo de vuelo (Time-of-Flight) desarrollado por Terabee. Ofrece un alcance de hasta 12,5 metros y está alojado en una carcasa con clasificación IP65, lo que lo hace adecuado para aplicaciones industriales. El sensor admite seis modos de funcionamiento y utiliza una interfaz RS485 (Modbus) para la comunicación.
Características clave:- Tecnología de tiempo de vuelo (Time-of-Flight) con un alcance de 0,5 m a 12,5 m.
- Resolución de salida de 5 mm y precisión de ±4 cm dentro de los primeros 4 m, ±1% más allá de los 4 m.
- Factor de forma compacto con un peso de 99 gramos.
- Botones de aprendizaje (teach-in) integrados para una programación sencilla.
- Indicadores LED para el estado de funcionamiento.
Especificaciones técnicas:- Principio de detección: Tiempo de vuelo infrarrojo (Infrared Time-of-Flight).
- Campo de visión: Aproximadamente 2°.
- Longitud de onda de la fuente de luz: 940 nm.
- Tensión de alimentación: 24V±5% DC con un consumo de corriente máximo de 90 mA.
- Material de la carcasa: Cuerpo principal de ABS con una placa trasera de aluminio.
- Temperatura de funcionamiento: -20°C a +45°C.
- Conformidad: Normas CE, RoHS, Seguridad ocular (Eye-Safety), Vibración y Choque.
Modos de funcionamiento:- Modo 1: Detección de presencia con un único umbral.
- Modo 2: Aplicaciones de conteo con un único umbral.
- Modo 3: Monitoreo del nivel de stock con tres umbrales.
- Modo 4: Monitoreo de altura con tres umbrales.
- Modo 5: Monitoreo de la tolerancia de posición de objetos con tres umbrales.
- Modo 6: Aplicaciones de medición de distancia sin salida de conmutación.
Aplicaciones: El sensor es adecuado para la detección de presencia de objetos, la clasificación de objetos por tamaño, el monitoreo del nivel de material, las tareas de posicionamiento de robots y la advertencia de altura para la entrada de vehículos.
Asignación de pines del conector:- Pin 1: Alimentación +24V DC.
- Pin 2: Tierra.
- Pin 3: Conexión NO/NC.
- Pin 4: RS485 Tx/Rx+.
- Pin 5: RS485 Tx/Rx-.
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