ADIR

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Résumé du catalogue produit
Introduction
ADIR est une plateforme robotique mobile fiable et flexible conçue pour les environnements industriels. Elle convient aux opérations intérieures et extérieures et peut être configurée pour répondre à des besoins spécifiques. La plateforme est robuste, économique et compatible avec le Robot Operating System (ROS), permettant des capacités de contrôle à distance et de navigation.
Caractéristiques clés
  • Utilisation Intérieure/Extérieure : Capable de naviguer dans divers environnements.
  • Robuste : Conçue pour un fonctionnement continu dans des conditions sévères, avec une capacité de charge utile de plus de 400 kg.
  • Compatibilité ROS : Se connecte aux bibliothèques ROS pour la navigation et la localisation.
  • Interface Utilisateur : Comprend une GUI pour une facilité d'utilisation.
Applications
  • Économie agricole
  • Industrie, Intralogistique & Logistique
  • Nettoyage professionnel
  • Mines, Surveillance, Inspection
  • Recherche & Développement
Spécifications techniques
  • Entraînement : Entraînement électrique à 4 roues de 1,70 kW avec pneus interchangeables.
  • Batterie : Batterie LiFePO4 48V.
  • Dimensions : 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
  • Poids/Charge utile : 100 kg / 400 kg.
  • Vitesse : Maximum 4 km/h.
  • Accessoires : Récepteur RC, Manette Playstation, Lidar 2D, Caméra stéréo.
  • Drivers & APIs : ROS Noetic, Gazebo.
  • Modes de contrôle : Retour cinématique incluant la batterie, le courant moteur, la vitesse des roues, l'odométrie, l'état de fonctionnement, l'état de défaut et un IMU optionnel.
  • Communication : USB, RS232, CAN.
Coordonnées
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hambourg. E-mail : [email protected], Téléphone : +49 (0) 4174 6099 888.
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Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) Ant Robotics GmbH

  1. ADIR POWER

    2  Pages

  2. VALERA

    5  Pages

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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