Introduction
ADIR est une plateforme robotique mobile fiable et flexible conçue pour les environnements industriels. Elle convient aux opérations intérieures et extérieures et peut être configurée pour répondre à des besoins spécifiques. La plateforme est robuste, économique et compatible avec le Robot Operating System (ROS), permettant des capacités de contrôle à distance et de navigation.
Caractéristiques clés- Utilisation Intérieure/Extérieure : Capable de naviguer dans divers environnements.
- Robuste : Conçue pour un fonctionnement continu dans des conditions sévères, avec une capacité de charge utile de plus de 400 kg.
- Compatibilité ROS : Se connecte aux bibliothèques ROS pour la navigation et la localisation.
- Interface Utilisateur : Comprend une GUI pour une facilité d'utilisation.
Applications- Économie agricole
- Industrie, Intralogistique & Logistique
- Nettoyage professionnel
- Mines, Surveillance, Inspection
- Recherche & Développement
Spécifications techniques- Entraînement : Entraînement électrique à 4 roues de 1,70 kW avec pneus interchangeables.
- Batterie : Batterie LiFePO4 48V.
- Dimensions : 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
- Poids/Charge utile : 100 kg / 400 kg.
- Vitesse : Maximum 4 km/h.
- Accessoires : Récepteur RC, Manette Playstation, Lidar 2D, Caméra stéréo.
- Drivers & APIs : ROS Noetic, Gazebo.
- Modes de contrôle : Retour cinématique incluant la batterie, le courant moteur, la vitesse des roues, l'odométrie, l'état de fonctionnement, l'état de défaut et un IMU optionnel.
- Communication : USB, RS232, CAN.
CoordonnéesAnt Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hambourg. E-mail :
[email protected], Téléphone : +49 (0) 4174 6099 888.
Voir plus