Introduction
VALERA est un robot de transport autonome conçu pour l'agriculture, spécifiquement pour le transport de fruits et légumes des cueilleurs dans le champ vers les points de collecte centraux. Il utilise des technologies avancées de reconnaissance optique pour améliorer l'efficacité logistique dans les cultures en rangs et en buttes.
Principales caractéristiques- Navigation autonome: Fonctionne indépendamment sans GPS ni cartes, utilisant des capteurs optiques pour une navigation précise et un minimum de dommages aux cultures.
- Plateforme robotique mobile: Conçu pour un fonctionnement continu dans des conditions sévères, avec un système d'énergie solaire pour une utilisation ininterrompue tout au long de la saison de récolte.
- Interaction coopérative homme-machine: Reconnaissance humaine en temps réel pour une collaboration efficace sur le terrain.
Fonctionnalités- Désherbage de précision: Utilise des caméras et des capteurs intelligents pour une sécurité et une précision maximales en fonctionnement.
- Détection d'obstacles: Équipé de caméras stéréo et de capteurs de champ proche pour détecter les obstacles et assurer la sécurité.
- Fonctions d'urgence: Comprend un arrêt d'urgence mécanique et des capteurs d'inclinaison pour la sécurité.
Concept de fonctionnement et procédure
VALERA est positionné au début de chaque rangée à l'aide d'un joystick, et la navigation autonome est initiée avec un bouton de démarrage. Il suit les cueilleurs à une distance définie, s'arrêtant lorsqu'un cueilleur se retourne pour charger une caisse pleine sur la plateforme de transport. Ce processus se répète jusqu'à la fin de la rangée, où le robot est déchargé.
Spécifications techniques- Dimensions: 2,0 m x 3,5 m x 2,0 m (L x l x H)
- Poids: Environ 250 kg
- Vitesse: Maximum 3 km/h
- Autonomie: Illimitée pendant la saison de récolte grâce à l'énergie solaire
- Entraînement: Entraînement électrique à 2 roues avec pneus interchangeables
- Charge utile: Capacité de 168 caisses ou 650 kg
- Largeur de voie: Réglable de 1,5 à 2,2 m
- Interface utilisateur: Fonctionnement simple par joystick et bouton marche/arrêt
- Capteurs: Caméras stéréo et capteurs de champ proche pour la navigation et la sécurité
Conclusion
VALERA offre une faible barrière à l'entrée pour les exploitations agricoles dans la robotique de champ, augmentant la productivité de 30 à 40 % et répondant aux pénuries de main-d'œuvre sans nécessiter d'infrastructure supplémentaire.
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