Spécifications mécaniques :Le
joystick présente une force de rupture de 3-5 N et une force de fonctionnement allant jusqu'à 12 N. Il peut supporter une charge verticale maximale de 1000 N et offre un angle de mouvement mécanique de +/- 17,5° sur les axes X et Y. La durée de vie mécanique prévue est de 10 millions de cycles, et il pèse 500 g.
Spécifications électriques :
Le joystick fournit une plage de tension de sortie analogique de ±10% x V à ±50% x V, avec la sortie au centre étant V/2 ±(5% x gain). Il nécessite une alimentation électrique de 5 V ±0,5 V sans transitoires ou 3,3 V ±0,1 V, avec une impédance de sortie de 10 Ω et une surtension maximale de +20 V.
Caractéristiques distinctives :
Il prend en charge un ou deux axes, des sorties analogiques doubles et doubles inverses ainsi que PWM, et est compatible avec CAN J1939 & CANopen. La construction est entièrement métallique.
Spécifications environnementales :
La température de fonctionnement varie de -30 °C à +70 °C, et la température de stockage de -40 °C à +85 °C. Il bénéficie d'une étanchéité IP66, d'un niveau d'immunité CEM de EN61000-4-3, et d'un niveau d'émissions CEM de EN61000-6-3:2001, CPSPR 32:2015, Classe B 30 MHz-1GHz. La conformité ESD est EN61000-4-2.
Matériaux et construction :
L'arbre est en acier inoxydable, le soufflet en néoprène, le corps en zinc, et les poignées sont en aluminium anodisé ou en nylon renforcé.
Options de configuration :
Diverses options de poignée et de lunette, plusieurs réglages de gain, et des options de câble et de connecteur personnalisés sont disponibles.
Instructions de montage :
Il nécessite un montage encastré avec des boulons M5, des rondelles élastiques et des écrous. Les découpes du panneau doivent être exemptes de bords tranchants pour éviter tout dommage.
Spécifications de l'interface CAN :
Le joystick est conforme à CAN 2.0B avec un débit en bauds de 250 kbps et un taux de répétition de transmission de 50 ms. Il n'inclut pas de résistance de terminaison.
Options de sortie de tension :
Des configurations de sortie simple et double sont disponibles, avec diverses sorties de tension en pourcentage.
Aperçu :
Le document présente les spécifications techniques et les directives opérationnelles pour le joystick proportionnel flexible de taille moyenne de la série XP, qui utilise la technologie à effet Hall sans contact.
Configuration :
Le joystick peut être configuré pour sortir 0V lorsqu'il est inactif et 5V lorsqu'il est actionné, bien que cela ne soit pas recommandé pour les fonctions de sécurité.
Mécanisme :
Il est doté d'un mécanisme de pivotement robuste à rotule, résistant aux chocs verticaux et capable de supporter des forces élevées.
Détection de centre (CD) et Référence de point milieu (CT) :
Le joystick peut émettre une tension de référence centrale à 50% de la tension d'alimentation, utile pour vérifier l'intégrité de l'alimentation et éliminer les imprécisions dues aux variations de tension d'alimentation.
Impédance de sortie :
Les sorties de tension sont spécifiées sur une charge infinie sans flux de courant. Une résistance de charge inférieure à 10 K Ohms n'est pas recommandée.
Rappel et sensation guidée :
Le joystick est rappelé au centre avec une force standard de 3-5N et présente une sensation guidée, se déplaçant plus facilement vers les pôles (N, S, E, O).
Alimentation électrique :
Conçu pour une alimentation régulée de 5V ± 0,5V, les sorties sont ratiométriques, nécessitant une alimentation stable et sans bruit.
Immunité magnétique et conception du système :
Il comprend un blindage magnétique interne et ne doit pas être monté à proximité de champs magnétiques puissants. Un blindage CEM approprié est recommandé.
Options de gain :
Le gain détermine la tension de sortie à pleine déviation, exprimée en pourcentage de la tension fournie.
Composants extérieurs :
APEM propose une gamme de composants de commande, avec des options de base incluses dans la configuration standard XP. Des configurations personnalisées sont disponibles.