Introduction
Le G7 Farmnavigator est un outil multifonctionnel conçu pour la gestion des parcelles agricoles. Il facilite la cartographie, la configuration des outils, la création de lignes de guidage et la gestion des activités sur le terrain. Les fonctionnalités clés incluent l'auto-guidage, le contrôle de section et la connectivité avec les équipements ISOBUS. Les connexions électriques nécessitent une alimentation 10-35 Vcc avec un fusible 2A pour la protection.

Installation de l'antenne Turtle Smart
L'antenne Turtle Smart est installée à l'aide d'aimants et se connecte via un câble série à 9 broches. Un positionnement correct est crucial pour des performances optimales, en tenant compte des axes transversal, longitudinal, de hauteur et d'orientation.

Fonctionnement de l'appareil
L'appareil est mis sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation pendant 2-3 secondes, avec un bouton de réinitialisation disponible pour le dépannage. L'écran multi-touch prend en charge les gestes pour la navigation et le zoom.

Menu principal et opérations de base
La base de données permet la gestion des conducteurs, des agriculteurs, des champs, des produits, des travaux et des outils. De nouveaux travaux peuvent être démarrés rapidement en sélectionnant un outil et en définissant des lignes directrices, et les travaux précédents peuvent être repris directement depuis le menu principal.

Configuration
Les paramètres incluent la configuration des satellites, le positionnement de l'antenne GPS, l'auto-guidage, l'ISOBUS, le guidage et les préférences utilisateur.

Modes de fonctionnement avancés
Les modes avancés permettent de créer et de modifier des lignes A-B, de connecter des appareils externes et d'utiliser la fonction 'Planter' pour les aménagements de champs.

Importation/Exportation de données
Les travaux peuvent être téléchargés pour être visualisés au bureau, et les limites de champ peuvent être importées aux formats KMZ ou SHP.

Autres fonctions
Prend en charge la configuration NTRIP pour les corrections RTK, les mises à jour logicielles via WiFi ou USB et la connectivité de la caméra vidéo.

Support et Annexe
Les informations de contact pour le support client et une annexe avec des détails supplémentaires sont fournies.

Informations satellitaires
Le récepteur calcule les positions des satellites et fournit des détails tels que la latence, l'ID de la base et l'erreur estimée pour les récepteurs RTK. Un fonctionnement correct nécessite que la plupart des satellites soient verts ; sinon, attendez 20 minutes dans un champ ouvert et nettoyez l'antenne.

SBAS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
SBAS améliore la précision pour les récepteurs non RTK. GLONASS et GALILEO doivent être activés. BEIDOU est recommandé activé pour les récepteurs RTK et désactivé pour les récepteurs non RTK.

Vitesse minimale
Ajustez cette valeur uniquement pour les récepteurs RTK après avoir consulté le support technique.

Position de l'antenne
Reportez-vous à la section 2.4.1.1 pour plus de détails.

Compensation de terrain
Cette fonction corrige les erreurs dues à l'inclinaison du tracteur. Une installation et un étalonnage corrects sont cruciaux. Étalonnez le capteur d'inclinaison sur une surface plane pour définir une nouvelle référence zéro.

Client NTRIP
Permet de télécharger des corrections de précision pour les antennes RTK. Nécessite une connexion d'antenne GPS, un accès Internet et un accès au réseau RTK. Assurez-vous que toutes les conditions sont vertes pour une position RTK valide.

NMEA sur port générique
Répète les messages de l'antenne GPS sur le port générique pour l'intégration de dispositifs tiers.

Détection de marche arrière
Détecte la direction de déplacement du tracteur. Utilisez "Avancer" si la direction est incorrecte.

Position de l'antenne GPS
Configurez la position de l'antenne par rapport à l'essieu du tracteur et à la hauteur par rapport au sol.

Auto-guidage
Accédez aux paramètres du système d'auto-guidage. Limité aux utilisateurs experts pour éviter les dysfonctionnements.

ISOBUS
Active l'interaction entre le G7 Farmnavigator et les équipements ISOBUS. Nécessite un câblage et une connexion appropriés.

Guidage
Les fonctionnalités incluent l'amplitude de déplacement, l'alarme de bord et la synchronisation avec le port générique.

Disposition de la vue de travail
Modifiez les paramètres de la vue cartographique, y compris la vue 2D/3D, la couleur d'arrière-plan et la taille de la grille.

Unités de mesure
Configurez les unités pour la surface, la vitesse et la distance.

Préférences utilisateur
Modifiez les préférences utilisateur via le menu de configuration.

Télécommande
Configurez la télécommande pour un accès rapide aux fonctions principales. Assurez-vous qu'elle est à portée et correctement connectée.

Connectivité sans fil
Connectez-vous aux réseaux WiFi pour l'accès à Internet et les mises à jour.

Accès à distance
Utilisez l'application Mirror Control pour l'accès à distance via smartphone ou tablette.

Informations système
Vérifiez les informations de l'appareil et les mises à jour logicielles.

Page Travail
Affiche les informations du travail, les appareils connectés, la précision de l'antenne, le niveau de zoom, la boussole et les données opérationnelles telles que la surface, la vitesse et la distance.

Vue d'ensemble
Le document est un manuel d'utilisation du G7 Farmnavigator, détaillant ses fonctionnalités pour la gestion des parcelles agricoles. Il couvre diverses fonctionnalités telles que le marquage de zone, la création de lignes directrices, la définition de champs, la gestion des fourrières, le marquage d'obstacles, l'auto-guidage et les modes de fonctionnement avancés.

Fonctions Démarrer/Arrêter
Le manuel explique comment utiliser les fonctions DÉMARRER et ARRÊTER pour marquer et compter les zones travaillées. Le bouton DÉMARRER initie le marquage d'une zone verte, tandis que le bouton ARRÊTER interrompt le processus. Ces fonctions sont utiles lors des pauses de ravitaillement.

Lignes A-B
Les utilisateurs peuvent créer différents types de lignes de guidage (A-B Parallèle, Contour, Pivot, Contour Adaptatif) en marquant les points A et B. Le document fournit des instructions sur la sauvegarde et la gestion de ces lignes, y compris le déplacement, la suppression et la liste.

Définition de champ
Pour définir un champ, les utilisateurs doivent tracer le périmètre et le sauvegarder à l'aide de la fonction CHAMP. Le manuel décrit les étapes pour éditer, visualiser et supprimer les limites de champ.

Fourrières
Cette fonction aide à définir le contour des zones travaillées. Les utilisateurs peuvent définir la largeur de la fourrière et activer l'auto-guidage le long du chemin de la fourrière. Le manuel décrit comment activer, désactiver et supprimer les fourrières.

Obstacles
Le G7 Farmnavigator permet aux utilisateurs de marquer les obstacles sur la carte. Cette fonction est accessible via une télécommande ou un bouton spécifique, selon le modèle de l'appareil.

Système d'auto-guidage
Le manuel détaille l'intégration d'un système d'auto-guidage, qui nécessite un dispositif externe. Il explique comment activer et désactiver cette fonction.

Fonction Nudge
Les utilisateurs peuvent ajuster la position des lignes A-B de quelques centimètres à l'aide de la fonction NUDGE. Le document fournit des instructions sur la définition des étapes de nudge et l'alignement des lignes.

Modes de fonctionnement avancés
Le manuel décrit comment démarrer de nouveaux travaux, définir des champs et créer des lignes directrices A-B. Il couvre également la réutilisation des lignes A-B avec différents outils et la gestion de plusieurs lignes A-B au cours de la même session de travail.

Fonction Aimant
Cette fonction permet aux utilisateurs de déplacer les lignes A-B vers la position actuelle du tracteur, utile pour éviter les obstacles ou s'adapter à différentes largeurs d'outils.

Fonction "Street" pour le déplacement des lignes A-B
La fonction "Street" permet un déplacement précis des lignes A-B depuis la position actuelle du tracteur, essentiel pour maintenir des distances spécifiques entre les lignes, créer des allées d'irrigation et diviser les parcelles. Pour utiliser cette fonction, appuyez sur "A-B", sélectionnez l'icône "Street", définissez la distance métrique et confirmez le déplacement. Le déplacement maximal est la moitié de la largeur de l'outil.

Connexion de dispositifs externes pour le contrôle de section
Le G7 Farmnavigator peut se connecter à des dispositifs externes tels que des sarcleuses, des épandeurs et des planteurs pour le contrôle automatique de section. Connectez le dispositif via un port série à 9 broches, créez un nouvel outil dans la base de données, sélectionnez le type de dispositif et configurez les largeurs de section et les délais d'ouverture et de fermeture.

Utilisation de "Planter" pour les aménagements de plantation
La fonction "Planter" aide à concevoir des aménagements de plantation pour les vignes, les plantes fruitières et les poteaux. Créez un nouvel outil, sélectionnez "Planter", définissez les distances entre les rangs et les plantes, et marquez les positions des plantes le long des lignes A-B. Le système fournit un retour d'information en temps réel sur les positions et les distances des plantes.

Importation et exportation de données
Les travaux peuvent être téléchargés au format KMZ pour être visualisés sur un PC avec Google Earth™. Les limites de champ peuvent être importées aux formats KMZ ou SHP. Créez un dossier "Import" sur une clé USB, copiez les fichiers et importez-les via le G7 Farmnavigator.

Configuration NTRIP pour les corrections GPS
La technologie NTRIP améliore la précision du récepteur RTK via des corrections GPS basées sur Internet. Configurez NTRIP en entrant les détails du serveur et en vous connectant. Assurez-vous que le récepteur est compatible et connecté au G7 Farmnavigator.

Mises à jour logicielles
Les mises à jour logicielles du G7 Farmnavigator sont disponibles annuellement via WiFi ou USB. Pour les mises à jour WiFi, connectez-vous à un réseau et recherchez les mises à jour. Pour les mises à jour USB, copiez le fichier de mise à jour sur une clé USB et suivez la procédure d'installation.

Connexion de caméra vidéo
Connectez une caméra vidéo analogique au G7 Farmnavigator à l'aide du câble USB approprié. La caméra doit avoir un connecteur RCA mâle et être alimentée en externe. L'icône de la caméra sur la page principale indique l'état de la connexion.

Spécifications et fonctionnalités
Le G7 Farmnavigator inclut des fonctionnalités telles qu'une icône de caméra qui s'affiche lorsqu'elle est connectée, le G7 Navi optionnel pour la navigation terrestre et la capacité d'activer une sortie NMEA virtuelle sur le port 'Générique' pour les appareils tiers. Il offre également un mode Démo pour les démonstrations sans GPS et prend en charge les mises à jour du micrologiciel pour les récepteurs AvMap.

Procédures
Pour utiliser G7 Navi, insérez la microSD AvMap avec les cartes routières. Pour la sortie NMEA virtuelle, naviguez vers 'SETUP' > 'Satellites' et activez 'NMEA on Generic port'. Pour activer le mode Démo, allez dans 'SETUP' > 'System info' > 'Start Demo mode'. Les mises à jour du micrologiciel sont recommandées et ne doivent pas interrompre l'appareil pendant le processus.

Support client
L'assistance de premier niveau couvre les manuels d'utilisation, la garantie, les remplacements, les dysfonctionnements, les réparations, les mises à jour et le portail MyFarmnavigator.com. L'assistance de deuxième niveau comprend l'auto-guidage, les systèmes RTK et les paramètres.

Compatibilité
Le G7 Farmnavigator est compatible avec diverses antennes, pulvérisateurs, épandeurs, planteurs et semoirs, y compris les modèles de FARMNAVIGATOR, Novatel, Agral, Agridrive et autres.

Annexe
Un index analytique fournit une référence rapide aux sujets tels que les antennes, l'auto-guidage, le mode démo, le support client et plus encore.