Aperçu
Le pack d'autonomie diwoBOT est un système complet conçu pour le contrôle autonome des véhicules tout-terrain. Il permet aux fabricants de machines et d'accessoires de passer facilement au domaine des machines intelligentes. Le logiciel est adaptable à différents types de véhicules, mécanismes de direction et accessoires, et peut être installé aux côtés de la technologie existante en utilisant des systèmes BUS courants comme Ethernet et CANopen, minimisant ainsi les efforts d'intégration.
Contrôle et Interface
Le système est contrôlé via une interface web accessible par WiFi, LTE ou un écran tactile sur l'appareil, avec une télécommande radio optionnelle disponible. Il prend en charge différents types de propulsion, y compris hydraulique et électrique, et divers types de direction tels que la direction à quatre roues, en crabe, Ackermann, blindée et articulée.
Positionnement et Capteurs
Intégrant le récepteur multibande LoCAT GNSS avec correction RTK et d'autres données de capteurs, le système assure une position et une orientation précises, essentielles pour une autonomie réussie. La plateforme logicielle est basée sur le standard industriel open-source ROS 2.
Spécifications Techniques- Numéro d'article : 51.001.1.000
- Composants : Ordinateur de contrôle, passerelle radio mobile, récepteur GNSS, IMU
- Système d'exploitation : Linux
- Espace d'installation : Environ 9 litres
- Conditions ambiantes : 0 °C — +70 °C
- Alimentation : 9 - 36 VDC
- Consommation électrique : Jusqu'à 5 A en fonctionnement, jusqu'à 100 µA en veille
- Connexions : CAN, Ethernet, IOs
- Classe de protection : IP69K
- GNSS : Multibande avec une précision RTK de 1 cm + 1 ppm CEP
Types de Contrôle- Manuel via télécommande
- Entièrement autonome avec missions pré-planifiées
- Conduite assistée avec intervention manuelle
Fonctionnement et Interfaces- Interface utilisateur web pour tablettes, téléphones mobiles et PC
- Écran tactile HD lumineux en option
- Bus principal : CANopen sur CAN 3, avec CAN-Isobus additionnel
- E/S : Analogiques & numériques, support PWM
- RS232 : Configurable, commutable via CAN
- Ethernet : 4xRJ45 10/100 Mbit/s
- Modem sans fil : 4G (LTE) jusqu'à 100 Mbit/s
- Interfaces logicielles : ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Prix et Livraison
La quantité minimale d'achat et le délai de livraison sont disponibles sur demande. L'étendue de la livraison comprend un package matériel avec le pack d'autonomie diwoBOT installé.
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