Description: Le tactiBAR est un système de capteurs tactiles conçu pour les machines intelligentes opérant en extérieur. Il répond au défi d'une utilisation sûre au milieu d'obstacles complexes et d'interactions humaines. Les capteurs optiques conventionnels interprètent souvent les plantes comme des obstacles solides, provoquant des arrêts inutiles. Les capteurs tactiles du tactiBAR permettent aux robots de naviguer à travers des obstacles 'mous' comme l'herbe haute et les sous-bois, tout en localisant précisément les obstacles solides pour un routage alternatif.

Spécifications: Les modules de capteurs disposent d'interfaces CAN bus, RS485 et USB, ainsi que de deux sorties de sécurité pour la connexion à des contrôleurs de sécurité. Un pilote ROS et un logiciel PC sont disponibles pour l'affichage et les réglages des données du capteur. Le corps standard du capteur a une épaisseur de 150 mm, personnalisable en forme, dimensions et dureté, avec une épaisseur maximale de 250 mm.

Cas d'utilisation: Le tactiBAR est adapté à la détection d'obstacles dans les rangées d'arbres, les vignobles, les cultures, les prairies et la robotique mobile tout-terrain, particulièrement dans les environnements agricoles avec une biomasse peu claire.

Exemples d'application: Il est utilisé pour la détection d'objets et de collisions dans les applications mobiles tout-terrain, permettant aux robots de naviguer dans des zones opaques et de détecter les obstacles.

Données techniques: Les dimensions de la configuration standard varient de 200 à 1000 x 140 x 150 mm. La dureté et la forme du capteur sont personnalisables, affectant la résolution et la distribution de la pression. Il fonctionne dans des conditions ambiantes de -30 °C à +80 °C, avec une alimentation de 7.5 à 30 VDC. La classe de protection est IP65 à IP67. La résolution du capteur est réglable, avec 40x5 zones de capteurs sur une longueur de 800 mm. Les fonctionnalités optionnelles incluent un capteur d'accélération 6 axes/IMU et des LED d'état.

Interfaces: Le tactiBAR prend en charge les interfaces CAN FD, RS485 et USB, avec commutation et terminaison full/half duplex en option. Les sorties de commutation de sécurité sont chargeables jusqu'à 1A, avec des capacités de redondance et d'autodiagnostic.

Prix et livraison: La quantité minimale d'achat est d'une pièce, dix pièces étant requises pour les configurations personnalisées. Les prix sont disponibles sur demande, avec un délai de livraison de 12 à 16 semaines selon la disponibilité des pièces.