Présentation : Le Robocrop InRow est un système de désherbage avancé qui utilise la technologie vidéo numérique pour améliorer la précision des opérations agricoles. Il capture des images des cultures à l'aide d'une caméra, qui sont ensuite analysées pour déterminer les positions des plantes. Ces données sont utilisées pour la direction latérale et la synchronisation des disques de la bineuse InRow, permettant un contrôle précis des mauvaises herbes entre les plantes.

Outil inter-rangs et intra-rangs : Le système maintient une précision de suivi des rangs à moins de 10 mm de la position moyenne des plantes à l'aide de roues à disques directrices. La profondeur de travail du disque de désherbage est contrôlée par une unité de roue à parallélogramme, assurant une élimination efficace des mauvaises herbes.

Conception mécanique : La bineuse InRow utilise un disque de forme spéciale qui tourne pour cultiver à des profondeurs faibles (10-20 mm) dans les rangées de cultures. La forme en croissant du disque lui permet de s'arquer autour des plantes et de couper entre elles, synchronisé avec le mouvement avant et les données de position des plantes de la caméra.

Performances : Le système peut traiter jusqu'à 3 plantes par seconde par rangée, atteignant un débit de travail de plus de 3,2 hectares par heure avec une configuration de 6 mètres de large. Il offre un pourcentage de surface cultivée de plus de 98 %, avec des tailles de zones non désherbées ajustables.

Caméra et fonctionnement : Chaque caméra couvre jusqu'à 2 mètres de largeur de culture, avec une largeur pratique maximale de 6 mètres en utilisant plusieurs caméras. Le système exige que la culture soit la caractéristique dominante dans les images, avec un feuillage plus proche des bandes de couleur verte ou rouge pour un fonctionnement optimal.

Exigences du tracteur : Le système nécessite un tracteur 4 roues motrices avec une puissance spécifique basée sur la largeur de la rangée, des bras de relevage avant de Catégorie 2, un circuit hydraulique fermé ou à détection de charge, et une alimentation électrique de 12V.

Fonctionnalités supplémentaires : Les rotors InRow travaillent entre les plantes, tandis que les dents de bineuse conventionnelles gèrent le désherbage inter-rangs. Le système peut basculer entre les modes de couleur verte et rouge et continue de fonctionner même avec un certain chevauchement des plantes, bien qu'une bonne séparation des plantes soit recommandée pour des performances optimales.