Introduction
Le document traite des performances du filtre DP du récepteur intelligent GM dans des scènes dynamiques. En mode de positionnement monopoint, les récepteurs GNSS fournissent généralement une précision horizontale d'environ 1,5 mètre, mais celle-ci peut dériver en raison d'imprécisions de la pseudodistance. Pour des applications telles que les systèmes de guidage agricole, la précision de positionnement relatif est cruciale. Le filtre DP, un algorithme de lissage avancé, améliore la précision de positionnement relatif en utilisant les observations de phase porteuse, de delta-phase porteuse, de pseudodistance et de Doppler. Cette méthode améliore la précision à des niveaux sub-métriques ou centimétriques.

Smooth (Pass to Pass) Accuracy
Plusieurs méthodes sont utilisées pour quantifier la précision passe-à-passe, y compris la comparaison des différences entre les chemins adjacents et l'utilisation des résultats RTK comme référence. Les performances du filtre DP sont testées dans divers environnements et configurations, montrant une précision et une cohérence améliorées.

Testing Procedure<
Le test compare la fonction de lissage du récepteur intelligent GM avec celle d'un récepteur concurrent. Les deux récepteurs ont été configurés en parallèle, suivant les constellations GPS, GLONASS et BeiDou. Le test a été mené dans un environnement à ciel ouvert et sous couvert arboré. Les résultats ont montré que le récepteur intelligent GM a maintenu un chemin en boucle fermée, tandis que le récepteur concurrent a dérivé.

Results
Dans les environnements ouverts, les deux récepteurs ont atteint une précision passe-à-passe inférieure à 20 cm. Dans les environnements abrités, le récepteur intelligent GM a montré des performances supérieures, avec une distance de chemin d'environ 0,4 mètre contre 1,2 mètre pour le concurrent. Le récepteur intelligent GM a démontré de meilleures performances dans les environnements ouverts et abrités, avec des valeurs H-RMS de 0,12 mètre en environnement abrité et de 0,07 mètre en environnement ouvert.

Conclusion
Le filtre DP du récepteur intelligent GM atteint une précision passe-à-passe inférieure à 20 cm et des performances de lissage dans les environnements ouverts, répondant aux exigences de haute précision de positionnement relatif dans des applications telles que les systèmes de guidage agricole. Il surpasse également ses concurrents dans les environnements abrités, démontrant son avantage à résister aux défis environnementaux.