Aperçu: Le document décrit un robot agricole conçu pour les vignobles et les vergers, se concentrant spécifiquement sur une coupeuse horizontale verticale (coupeuse HV) pour le façonnage des surfaces verticales et horizontales.
Spécifications:- Fonctionnement autonome avec paramètres définis.
- Opérations verticales et horizontales simultanées.
- Hauteur de coupe réglable allant de 1200 mm à 4200 mm.
- Largeur et inclinaison de coupe réglables.
- Détection automatique des piliers pour éviter les collisions.
- Vitesse réglable des couteaux de coupe.
- Capable de couper divers objets, y compris des branches épaisses.
Composants: La coupeuse HV comprend un tablier vertical avec 5 scies et un tablier horizontal avec 3 scies. Elle utilise un moteur brushless (BLDC) avec une vitesse de rotation des lames de 1500 - 2500 tr/min.
Avantages: Le robot offre une flexibilité de fonctionnement, une précision de coupe et des fonctions de sécurité pour prévenir les collisions.
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