Introduction
Le document décrit les capacités et les composants du PeK Agrobot, un système robotique autonome conçu pour les opérations agricoles toute l'année dans des plantations telles que les vignobles et les vergers. Il met en évidence la base technologique, les procédures de configuration et les diverses pièces jointes disponibles pour différentes tâches agricoles.

Base technologique
Le PeK Agrobot utilise la suite technologique R-WAVE, comprenant le radar R-WAVE 2D MP pour la navigation et la détection d'objets, R-WAVE Autonomous pour le fonctionnement autonome, R-WAVE RTK pour un positionnement précis et R-WAVE Power pour la gestion de l'alimentation du véhicule. Ces technologies permettent au robot de fonctionner de manière autonome avec une grande précision et un entretien minimal.

Configuration et déploiement
Le processus de configuration implique la charge de la plateforme de base, le dégagement du champ des obstacles, l'installation d'accessoires articulés et la mise en place de réflecteurs pour une navigation de précision. L'application TeroAir permet la surveillance et le contrôle à distance. Le système est conçu pour un déploiement facile avec des exigences de maintenance minimales.

Solutions robotiques
Le système offre deux solutions principales : l'une pour les rangées plus larges (≥ 2.1 m) avec des accessoires articulés et l'autre pour les rangées plus étroites (≥ 1.7 m) avec des outils intégrés. Ces solutions répondent aux différents besoins des plantations, offrant flexibilité et efficacité.

Avantages
Le PeK Agrobot est 100% autonome, réduisant les coûts de main-d'œuvre et fonctionnant avec une basse tension électrique (48V). Il peut travailler jusqu'à 14 heures et est équipé de dispositifs de sécurité tels que des pare-chocs électromécaniques et des systèmes anti-collision.

Accessoires et opérations
Le système prend en charge divers accessoires pour des tâches telles que la cueillette de fruits, la tonte de pelouse, la fertilisation, la taille et la pulvérisation. Chaque accessoire est conçu pour des opérations spécifiques, améliorant la polyvalence et l'efficacité du robot dans la gestion de l'agrocycle.

Spécifications techniques
La plateforme de base mesure 2600 x 1610 x 1230 mm, pèse 1750 kg et peut fonctionner sur des pentes allant jusqu'à 42º. Elle est équipée d'une batterie 48V avec un temps de charge de 8-10 heures et une vitesse maximale de 5 km/h.

Conclusion
Le PeK Agrobot offre une solution complète pour l'agriculture moderne, combinant une technologie avancée avec des applications pratiques pour optimiser la gestion des plantations et réduire les coûts opérationnels.