GUIDE UTILISATEUR Version 2.11

© Copyright 2024, INSTAR Robotics. Tous droits reservés. INSTAR Robotics ® et TROOPER ® sont des marques déposées. IMPORTANT ! LIRE CETTE NOTICE AVANT D’UTILISER CE PRODUIT ET LA CONSERVER PRECIEUSEMENT V2.11 Mise à jour mains de prehension pour les pots ronds et affichage IHM largeur de prise. V2.1 Mise à jour mains de préhension pour les pots inférieures à 2L et mains pour les jardinières. V2.0 Version initiale du logiciel V2 robot TROOPER (1/7/2024). 2 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11

3 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11

I. A propos de ce manuel d'utilisation 1. Généralités Ce manuel d'utilisation est une notice originale du fabricant conformément à la directive machine 2006/42/EC. Les prescriptions et recommandations décrites couvrent les risques spécifiques liés à l'utilisation d'une machine automement automatisée conformément à la norme NF EN ISO 18497:2019. Le produit ©TROOPER ainsi que ces accessoires sont susceptibles d'évoluer au gré des mises à jour, modifications de version et perfectionnements techniques issus de leur cycle de développement. Ainsi les schémas, images, représentations graphiques de toutes...

L'utilisation des termes de direction "avant, "arrière", "gauche" et "droite" dans le texte font référence respectivement à l'avant, l'arrière, la gauche et la droite du point de vue du robot. Ainsi, l'utilisateur se tient derrière le robot, face au boitier de contrôle, et regarde vers l'avant. 5 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11

Certains paragraphes ou notes peuvent être accompagnés d'un symbole alertant sur leur niveau d'importance pour la sécurité et le bon fonctionnement du produit. DANGER ! Ce pictogramme met en garde contre un risque non-négligeable de blessures importantes pouvant nécessiter une intervention médicale (coupure, écrasement, fracture). Attention ! Ce pictogramme met en garde contre un risque non-négligeable de blessures légères (bleu, éraflure, brûlure superficielle) n'entraînant pas d'incapacité, et traitables par le biais d'une trousse de premier soin. Mise en garde Ce pictogramme met en garde contre...

II. Description du produit 1. Générale Trooper est un robot autonome de distançage des plantes en pot. C'est un outil conçu pour assister les pépiniéristes et horticulteurs sur cette tâche de manutention pénible et répétitive. Trooper est une plateforme mobile robuste pour usage intérieur comme extérieur. Il est étanche (IP54), adapté aux terrains accidentés, compact (70x60cm) et léger (65kg à vide). Le robot est entièrement électrique, silencieux et non-polluant, et possède une autonomie de 10h en condition normale d'utilisation. Il peut fonctionner 20h/24 et 7j/7, de jour comme de nuit, avec...

2 - Antenne 4G/Wifi/Bluetooth: permet la connectivité sans fil de l'appareil pour une communication 4G, Wifi et Bluetooth. Le robot dispose de 2 antennes de ce type, une placée sur chaque flanc du châssis. Ces antennes permettent notamment la connectivité de la manette pour un contrôle du robot à distance, ainsi qu'une communication avec l'utilisateur par messages SMS, sous réserve de couverture gSm. 3 - Trappe batterie: permet l'ouverture du capot pour accéder à la batterie de la machine. La batterie peut être facilement remplacée par une autre batterie, si besoin. Le robot est fourni avec une...

1- Magasin: le plateau magasin est amovible afin que le système de stockage puisse s'adapter aux différents types de pot. La gamme de plateaux proposés s'adapte aux pots de 2 à 5L, un plateau par type de pot. Le robot est fourni avec un plateau au choix. Des plateaux supplémentaires, adaptés a d'autres type de pots, peuvent être commandés en options. Le nombre d'encoches visibles sur le plateau définit le nombre de pots que le robot peut transporter lors d'un aller-retour entre le point de collecte et le point de dépose des pots. • Plateau pour pots de 2L : 7 encoches • Plateau pour pots de 3L...

1 - Coupe-circuit sécurité moteurs: bouton d'arrêt d'urgence permettant la mise hors-tension des effecteurs du robot (roues motrices, préhenseur et plateforme rotative). Le coupe-circuit n'éteint cependant pas le PC embarqué. 2 - ON/OFF Switch: bouton de mise en marche et d'arrêt du robot (voir section "Mise en marche” page 8). 3 - Fusible de protection Chargeur: protège contre une surtension ou un court-circuit en entrée du connecteur de charge. 4 - Fusible de protection Moteurs: protège les moteurs en cas de surconsommation (courant de blocage) d'un ou plusieurs actionneurs. 5 - Connecteur...

1 – Bras : double bras permettant le levage pour la mise en magasin du pot, et la dépose du pot au sol. Note: Attention, la vitesse et le couple du bras peuvent être élevés. Ne pas approcher de son rayon d'action lorsque les effecteurs sont sous tension. Toute opération de maintenance, de changement des mains ou de nettoyage doit être réalisée une fois le robot éteint, ou bien après l'appui sur le bouton d'arrêt d'urgence (voir section 2 – Panel Arrière). 2 – Main : mains de forme conique adaptées à la forme du pot pour assurer une préhension sans glissement et sans écrasement. • Les mains standards...