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TROOPER
TROOPER
Ce guide utilisateur pour le robot TROOPER version 2.11, publié par INSTAR Robotics, fournit des instructions détaillées sur l'utilisation et l'entretien du robot. Il est essentiel de lire attentivement ce document avant d'utiliser le produit.
Le TROOPER est un robot autonome conçu pour le distançage des plantes en pot, destiné aux pépiniéristes et horticulteurs. Il est robuste, étanche (IP54), et adapté à divers terrains. Le robot est électrique, silencieux, et offre une autonomie de 10 heures. Il est équipé d'un boîtier de contrôle, d'antennes pour la connectivité, d'une trappe pour la batterie, de roues motrices, d'un magasin rotatif pour les pots, d'un capteur lidar, et d'un préhenseur pour manipuler les pots.
La section sur la mise en marche couvre les précautions d'usage, l'allumage, l'extinction, la mise en charge, et l'arrêt d'urgence du robot. Il est crucial de suivre ces instructions pour assurer un fonctionnement sûr et efficace.
Cette partie explique comment préparer l'environnement de travail, configurer les tâches, et lancer le robot en mode autonome ou manuel. Elle inclut également des réglages avancés pour optimiser les performances du robot.
Le guide fournit une liste des erreurs possibles, classées en erreurs matérielles et logicielles, avec des codes d'erreurs et des actions correctives associées pour résoudre les problèmes.
Des consignes générales de sécurité sont fournies, mettant en garde contre les dangers potentiels et les précautions à prendre lors de l'utilisation du robot.
Des instructions d'entretien sont données pour le robot, le chargeur de batterie, la manette, et le magasin. Un entretien régulier est recommandé pour garantir la longévité et la performance du robot.
Des directives sont fournies pour le transport et le stockage du robot, incluant des conseils pour le stockage journalier et à long terme.
Le document décrit les composants du robot TROOPER, notamment les mains coniques pour la préhension des pots, la casquette anti-pluie pour protéger le capteur lidar, et le boudin anti-choc pour amortir les chocs. Les mains standards s'adaptent aux pots de 2L à 3L, avec des options pour des tailles différentes. Le lidar est un capteur laser 4-couches, multi-echo, étanche, avec des indicateurs LED pour le statut de fonctionnement.
Le boîtier de contrôle permet de configurer le robot et de consulter son état via un écran rétroéclairé et une LED tricolore. Il inclut un bouton rotatif pour naviguer dans les menus et une double barre pour revenir en arrière.
La manette Bluetooth permet le contrôle manuel du robot. Elle inclut des boutons pour la synchronisation, la navigation dans les menus, et des joysticks pour le contrôle de la vitesse linéaire et angulaire. Une fonction d'inhibition des obstacles est disponible, mais doit être utilisée avec précaution.
Le chargeur filaire 24V – 13A se branche sur une alimentation standard 220V et possède un indice de protection IP64.
Un lot de 20 cônes est fourni pour délimiter la surface de travail du robot. Des cônes supplémentaires peuvent être commandés.
Avant d'allumer le robot, il est crucial de s'assurer qu'aucun obstacle ne gêne sa mobilité et que le magasin est vide. Le robot s'allume via un bouton "ON/OFF Switch" et s'éteint de la même manière. La mise en charge doit être effectuée lorsque le robot est éteint.
En cas d'urgence, un bouton coupe-circuit moteurs coupe l'alimentation des moteurs et déclenche une alarme. Avant de réarmer le bouton, il faut s'assurer qu'aucun obstacle ne gêne le robot.
La configuration inclut la préparation de l'environnement avec des cônes de signalisation et l'approvisionnement des pots au sol. Le paramétrage de la tâche se fait en quatre étapes : modèle du pot, paramètres de distançage, point de départ, et options. Les modes de distançage incluent le distançage classique, le resserrage, et le resserrage à 90°.
Le robot est conçu exclusivement pour le convoyage de conteneurs horticoles. Seuls les opérateurs formés et conscients des risques peuvent l'utiliser. Il est interdit d'utiliser le robot sous l'influence de substances à risque ou en cas de problèmes de santé.
- Préhenseur : Risque d'écrasement et de choc. Ne pas manipuler les éléments du préhenseur en fonctionnement.
- Base mobile : Risque d'écrasement et de choc. Maintenir une distance de sécurité d'un mètre lorsque le robot est autonome.
- Magasin : Risque de coincement et de surcharge. Ne pas dépasser une charge de 8 kg par encoche.
- Capot : Vérifier l'étanchéité après chaque ouverture pour éviter l'accumulation d'humidité.
- Robot : Nettoyage au jet d'eau faible pression. Maintenir le capteur lidar propre.
- Chargeur : Remettre le capuchon de protection après chaque utilisation.
- Manette : Charger quotidiennement. Non étanche.
Lors du transport, sécuriser le robot avec des sangles et retirer la batterie. Stocker le robot dans un endroit approprié pour éviter les dommages.
Le respect des consignes de sécurité et d'entretien est crucial pour assurer le bon fonctionnement et la longévité du robot Trooper.
- Stockage à court terme : Le robot doit être entreposé dans un abri couvert, protégé des intempéries et éloigné des machines et engins de chantier pour éviter toute collision.
- Stockage longue durée : Pour une période d'inactivité supérieure à un mois, il est recommandé de débrancher la batterie. Les étapes incluent :
- Ouvrir la trappe batterie avec la clef carrée fournie.
- Déconnecter le connecteur de la batterie du robot.
- Refermer soigneusement la trappe pour garantir l'étanchéité.
Extraits du catalogue
GUIDE UTILISATEUR Version 2.11
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© Copyright 2024, INSTAR Robotics. Tous droits reservés. INSTAR Robotics ® et TROOPER ® sont des marques déposées. IMPORTANT ! LIRE CETTE NOTICE AVANT D’UTILISER CE PRODUIT ET LA CONSERVER PRECIEUSEMENT V2.11 Mise à jour mains de prehension pour les pots ronds et affichage IHM largeur de prise. V2.1 Mise à jour mains de préhension pour les pots inférieures à 2L et mains pour les jardinières. V2.0 Version initiale du logiciel V2 robot TROOPER (1/7/2024). 2 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11
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3 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11
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I. A propos de ce manuel d'utilisation 1. Généralités Ce manuel d'utilisation est une notice originale du fabricant conformément à la directive machine 2006/42/EC. Les prescriptions et recommandations décrites couvrent les risques spécifiques liés à l'utilisation d'une machine automement automatisée conformément à la norme NF EN ISO 18497:2019. Le produit ©TROOPER ainsi que ces accessoires sont susceptibles d'évoluer au gré des mises à jour, modifications de version et perfectionnements techniques issus de leur cycle de développement. Ainsi les schémas, images, représentations graphiques de toutes...
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L'utilisation des termes de direction "avant, "arrière", "gauche" et "droite" dans le texte font référence respectivement à l'avant, l'arrière, la gauche et la droite du point de vue du robot. Ainsi, l'utilisateur se tient derrière le robot, face au boitier de contrôle, et regarde vers l'avant. 5 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v2.11
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Certains paragraphes ou notes peuvent être accompagnés d'un symbole alertant sur leur niveau d'importance pour la sécurité et le bon fonctionnement du produit. DANGER ! Ce pictogramme met en garde contre un risque non-négligeable de blessures importantes pouvant nécessiter une intervention médicale (coupure, écrasement, fracture). Attention ! Ce pictogramme met en garde contre un risque non-négligeable de blessures légères (bleu, éraflure, brûlure superficielle) n'entraînant pas d'incapacité, et traitables par le biais d'une trousse de premier soin. Mise en garde Ce pictogramme met en garde contre...
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II. Description du produit 1. Générale Trooper est un robot autonome de distançage des plantes en pot. C'est un outil conçu pour assister les pépiniéristes et horticulteurs sur cette tâche de manutention pénible et répétitive. Trooper est une plateforme mobile robuste pour usage intérieur comme extérieur. Il est étanche (IP54), adapté aux terrains accidentés, compact (70x60cm) et léger (65kg à vide). Le robot est entièrement électrique, silencieux et non-polluant, et possède une autonomie de 10h en condition normale d'utilisation. Il peut fonctionner 20h/24 et 7j/7, de jour comme de nuit, avec...
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2 - Antenne 4G/Wifi/Bluetooth: permet la connectivité sans fil de l'appareil pour une communication 4G, Wifi et Bluetooth. Le robot dispose de 2 antennes de ce type, une placée sur chaque flanc du châssis. Ces antennes permettent notamment la connectivité de la manette pour un contrôle du robot à distance, ainsi qu'une communication avec l'utilisateur par messages SMS, sous réserve de couverture gSm. 3 - Trappe batterie: permet l'ouverture du capot pour accéder à la batterie de la machine. La batterie peut être facilement remplacée par une autre batterie, si besoin. Le robot est fourni avec une...
Ouvrir le catalogue en page 8
1- Magasin: le plateau magasin est amovible afin que le système de stockage puisse s'adapter aux différents types de pot. La gamme de plateaux proposés s'adapte aux pots de 2 à 5L, un plateau par type de pot. Le robot est fourni avec un plateau au choix. Des plateaux supplémentaires, adaptés a d'autres type de pots, peuvent être commandés en options. Le nombre d'encoches visibles sur le plateau définit le nombre de pots que le robot peut transporter lors d'un aller-retour entre le point de collecte et le point de dépose des pots. • Plateau pour pots de 2L : 7 encoches • Plateau pour pots de 3L...
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1 - Coupe-circuit sécurité moteurs: bouton d'arrêt d'urgence permettant la mise hors-tension des effecteurs du robot (roues motrices, préhenseur et plateforme rotative). Le coupe-circuit n'éteint cependant pas le PC embarqué. 2 - ON/OFF Switch: bouton de mise en marche et d'arrêt du robot (voir section "Mise en marche” page 8). 3 - Fusible de protection Chargeur: protège contre une surtension ou un court-circuit en entrée du connecteur de charge. 4 - Fusible de protection Moteurs: protège les moteurs en cas de surconsommation (courant de blocage) d'un ou plusieurs actionneurs. 5 - Connecteur...
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1 – Bras : double bras permettant le levage pour la mise en magasin du pot, et la dépose du pot au sol. Note: Attention, la vitesse et le couple du bras peuvent être élevés. Ne pas approcher de son rayon d'action lorsque les effecteurs sont sous tension. Toute opération de maintenance, de changement des mains ou de nettoyage doit être réalisée une fois le robot éteint, ou bien après l'appui sur le bouton d'arrêt d'urgence (voir section 2 – Panel Arrière). 2 – Main : mains de forme conique adaptées à la forme du pot pour assurer une préhension sans glissement et sans écrasement. • Les mains standards...
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