ADIR
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ADIR
Riassunto del catalogo prodotti
Introduzione
ADIR è una piattaforma robotica mobile affidabile e flessibile progettata per ambienti industriali. È adatta sia per operazioni interne che esterne e può essere configurata per soddisfare esigenze specifiche. La piattaforma è resistente, economica e compatibile con il Robot Operating System (ROS), consentendo capacità di controllo remoto e navigazione.
ADIR è una piattaforma robotica mobile affidabile e flessibile progettata per ambienti industriali. È adatta sia per operazioni interne che esterne e può essere configurata per soddisfare esigenze specifiche. La piattaforma è resistente, economica e compatibile con il Robot Operating System (ROS), consentendo capacità di controllo remoto e navigazione.
Caratteristiche principali
- Uso Interno/Esterno: Capace di navigare in vari ambienti.
- Resistente: Progettata per un funzionamento continuo in condizioni severe, con una capacità di carico utile di oltre 400 kg.
- Compatibilità ROS: Si collega alle librerie ROS per la navigazione e la localizzazione.
- Interfaccia Utente: Include una GUI per facilitare l'uso.
Applicazioni
- Economia Agraria
- Industria, Intralogistica e Logistica
- Pulizia Professionale
- Estrazione mineraria, Sorveglianza, Ispezione
- Ricerca e Sviluppo
Specifiche tecniche
- Trazione: Trazione elettrica a 4 ruote da 1,70 kW con pneumatici intercambiabili.
- Batteria: Batteria LiFePO4 da 48V.
- Dimensioni: 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
- Peso/Carico utile: 100 kg / 400 kg.
- Velocità: Massimo 4 km/h.
- Accessori: Ricevitore RC, Controller Playstation, Lidar 2D, Telecamera stereo.
- Driver e API: ROS Noetic, Gazebo.
- Modalità di Controllo: Feedback cinematico che include batteria, corrente motore, velocità delle ruote, odometria, stato di runtime, stato di errore e IMU opzionale.
- Comunicazione: USB, RS232, CAN.
Informazioni di contatto
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Amburgo. E-mail: [email protected], Telefono: +49 (0) 4174 6099 888.
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Amburgo. E-mail: [email protected], Telefono: +49 (0) 4174 6099 888.
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