Introduzione
VALERA è un robot di trasporto autonomo progettato per l'agricoltura, specificamente per il trasporto di frutta e verdura dai raccoglitori nel campo ai punti di raccolta centrali. Utilizza tecnologie avanzate di riconoscimento ottico per migliorare l'efficienza logistica nelle colture a filari e a cumuli.
Caratteristiche principali- Navigazione autonoma: Opera autonomamente senza GPS o mappe, utilizzando sensori ottici per una navigazione precisa e un danno minimo alle colture.
- Piattaforma robotica mobile: Progettato per un funzionamento continuo in condizioni severe, con un sistema di alimentazione solare per un uso ininterrotto durante tutta la stagione di raccolta.
- Interazione cooperativa uomo-macchina: Riconoscimento umano in tempo reale per una collaborazione efficace sul campo.
Funzionalità- Diserbo di precisione: Utilizza telecamere e sensori intelligenti per la massima sicurezza e precisione nel funzionamento.
- Rilevamento ostacoli: Dotato di telecamere stereo e sensori di prossimità per rilevare gli ostacoli e garantire la sicurezza.
- Funzioni di emergenza: Include arresto di emergenza meccanico e sensori di inclinazione per la sicurezza.
Concetto operativo e procedura
VALERA viene posizionato all'inizio di ogni fila utilizzando un joystick, e la navigazione autonoma viene avviata con un pulsante di avvio. Segue i raccoglitori a una distanza prestabilita, fermandosi quando un raccoglitore si gira per caricare una cassa piena sulla piattaforma di trasporto. Questo processo si ripete fino alla fine della fila, dove il robot viene scaricato.
Specifiche tecniche- Dimensioni: 2,0 m x 3,5 m x 2,0 m (L x L x A)
- Peso: Circa 250 kg
- Velocità: Massima 3 km/h
- Autonomia: Illimitata durante la stagione di raccolta grazie all'energia solare
- Trazione: Trazione elettrica a 2 ruote con pneumatici intercambiabili
- Carico utile: Capacità di 168 cassette o 650 kg
- Larghezza carreggiata: Regolabile da 1,5 a 2,2 m
- Interfaccia utente: Funzionamento semplice con joystick e pulsante di avvio/arresto
- Sensori: Telecamere stereo e sensori di prossimità per navigazione e sicurezza
Conclusione
VALERA offre una bassa barriera d'ingresso per le aziende agricole nella robotica da campo, migliorando la produttività del 30-40% e affrontando la carenza di manodopera senza richiedere infrastrutture aggiuntive.
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