Panoramica
Il pacchetto di autonomia diwoBOT è un sistema completo progettato per il controllo autonomo dei veicoli fuoristrada. Permette ai produttori di macchine e accessori di passare facilmente al campo delle macchine intelligenti. Il software è adattabile a vari tipi di veicoli, meccanismi di sterzo e accessori, e può essere installato insieme alla tecnologia esistente utilizzando sistemi BUS comuni come Ethernet e CANopen, minimizzando gli sforzi di integrazione.
Controllo e Interfaccia
Il sistema è controllato tramite un'interfaccia web accessibile tramite WiFi, LTE o un display touch sul dispositivo, con un telecomando radio opzionale disponibile. Supporta diversi tipi di azionamento, inclusi idraulico ed elettrico, e vari tipi di sterzo come sterzo a quattro ruote, a granchio, Ackermann, blindato e articolato.
Posizionamento e Sensori
Integrando il ricevitore multibanda LoCAT GNSS con correzione RTK e altri dati dei sensori, il sistema garantisce una posizione e un orientamento precisi, essenziali per un'autonomia di successo. La piattaforma software è basata sullo standard industriale open-source ROS 2.
Specifiche Tecniche- Numero articolo: 51.001.1.000
- Componenti: Computer di controllo, gateway radio mobile, ricevitore GNSS, IMU
- Sistema operativo: Linux
- Spazio di installazione: Circa 9 litri
- Condizioni ambientali: 0 °C — +70 °C
- Alimentazione: 9 - 36 VDC
- Consumo energetico: Fino a 5 A in funzione, fino a 100 µA inattivo
- Connessioni: CAN, Ethernet, IOs
- Classe di protezione: IP69K
- GNSS: Multibanda con precisione RTK di 1 cm + 1 ppm CEP
Tipi di Controllo- Manuale tramite telecomando
- Completamente autonomo con missioni pre-pianificate
- Guida assistita con intervento manuale
Funzionamento e Interfacce- Interfaccia utente web per tablet, telefoni cellulari e PC
- Display touch HD luminoso opzionale
- Bus primario: CANopen su CAN 3, con CAN-Isobus aggiuntivo
- I/O: Analogici e digitali, supporto PWM
- RS232: Configurabile, commutabile via CAN
- Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s
- Modem wireless: 4G (LTE) fino a 100 Mbit/s
- Interfacce software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Prezzo e Consegna
Quantità minima d'acquisto e tempi di consegna sono disponibili su richiesta. La fornitura include un pacchetto hardware con il pacchetto di autonomia diwoBOT installato.
Mostra di più