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diwoBOT autonomy package

diwoBOT autonomy package

Riassunto del catalogo prodotti
Panoramica
Il pacchetto di autonomia diwoBOT è un sistema completo progettato per il controllo autonomo dei veicoli fuoristrada. Permette ai produttori di macchine e accessori di passare facilmente al campo delle macchine intelligenti. Il software è adattabile a vari tipi di veicoli, meccanismi di sterzo e accessori, e può essere installato insieme alla tecnologia esistente utilizzando sistemi BUS comuni come Ethernet e CANopen, minimizzando gli sforzi di integrazione.
Controllo e Interfaccia
Il sistema è controllato tramite un'interfaccia web accessibile tramite WiFi, LTE o un display touch sul dispositivo, con un telecomando radio opzionale disponibile. Supporta diversi tipi di azionamento, inclusi idraulico ed elettrico, e vari tipi di sterzo come sterzo a quattro ruote, a granchio, Ackermann, blindato e articolato.
Posizionamento e Sensori
Integrando il ricevitore multibanda LoCAT GNSS con correzione RTK e altri dati dei sensori, il sistema garantisce una posizione e un orientamento precisi, essenziali per un'autonomia di successo. La piattaforma software è basata sullo standard industriale open-source ROS 2.
Specifiche Tecniche
  • Numero articolo: 51.001.1.000
  • Componenti: Computer di controllo, gateway radio mobile, ricevitore GNSS, IMU
  • Sistema operativo: Linux
  • Spazio di installazione: Circa 9 litri
  • Condizioni ambientali: 0 °C — +70 °C
  • Alimentazione: 9 - 36 VDC
  • Consumo energetico: Fino a 5 A in funzione, fino a 100 µA inattivo
  • Connessioni: CAN, Ethernet, IOs
  • Classe di protezione: IP69K
  • GNSS: Multibanda con precisione RTK di 1 cm + 1 ppm CEP
Tipi di Controllo
  • Manuale tramite telecomando
  • Completamente autonomo con missioni pre-pianificate
  • Guida assistita con intervento manuale
Funzionamento e Interfacce
  • Interfaccia utente web per tablet, telefoni cellulari e PC
  • Display touch HD luminoso opzionale
  • Bus primario: CANopen su CAN 3, con CAN-Isobus aggiuntivo
  • I/O: Analogici e digitali, supporto PWM
  • RS232: Configurabile, commutabile via CAN
  • Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s
  • Modem wireless: 4G (LTE) fino a 100 Mbit/s
  • Interfacce software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Prezzo e Consegna
Quantità minima d'acquisto e tempi di consegna sono disponibili su richiesta. La fornitura include un pacchetto hardware con il pacchetto di autonomia diwoBOT installato.
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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.
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