Descrizione: Il tactiBAR è un sistema di sensori tattili progettato per macchine intelligenti che operano in ambienti esterni. Affronta la sfida di un funzionamento sicuro tra ostacoli complessi e interazioni umane. I sensori ottici convenzionali spesso interpretano erroneamente le piante come ostacoli solidi, causando arresti inutili. I sensori tattili del tactiBAR consentono ai robot di navigare attraverso ostacoli 'morbidi' come erba alta e sottobosco, localizzando con precisione gli ostacoli solidi per un percorso alternativo.

Specifiche: I moduli sensore sono dotati di interfacce CAN bus, RS485 e USB, oltre a due uscite di sicurezza per la connessione a controllori di sicurezza. Un driver ROS e un software per PC sono disponibili per la visualizzazione e le impostazioni dei dati del sensore. Il corpo sensore standard ha uno spessore di 150 mm, personalizzabile in forma, dimensioni e durezza, con uno spessore massimo di 250 mm.

Casi d'uso: Il tactiBAR è adatto per la rilevazione di ostacoli in filari di alberi, vigneti, colture, prati e robotica mobile fuoristrada, in particolare in contesti agricoli con biomassa non chiara.

Esempi di applicazione: Viene utilizzato per la rilevazione di oggetti e collisioni in applicazioni mobili fuoristrada, consentendo ai robot di navigare in aree opache e rilevare ostacoli.

Dati tecnici: Le dimensioni della configurazione standard vanno da 200 a 1000 x 140 x 150 mm. La durezza e la forma del sensore sono personalizzabili, influenzando la risoluzione e la distribuzione della pressione. Funziona in condizioni ambientali da -30 °C a +80 °C, con un'alimentazione di 7.5 a 30 VDC. La classe di protezione è IP65 a IP67. La risoluzione del sensore è regolabile, con 40x5 aree sensore su una lunghezza di 800 mm. Le funzionalità opzionali includono un sensore di accelerazione a 6 assi/IMU e LED di stato.

Interfacce: Il tactiBAR supporta interfacce CAN FD, RS485 e USB, con commutazione e terminazione full/half duplex opzionali. Le uscite di commutazione di sicurezza sono caricabili fino a 1A, con capacità ridondanti e di autodiagnosi.

Prezzo e consegna: La quantità minima di acquisto è di un pezzo, con dieci pezzi richiesti per configurazioni personalizzate. I prezzi sono disponibili su richiesta, con un tempo di consegna di 12-16 settimane a seconda della disponibilità dei pezzi.