Panoramica: Il Robocrop InRow è un sistema di diserbo avanzato che utilizza la tecnologia video digitale per migliorare la precisione nelle operazioni agricole. Cattura immagini delle colture utilizzando una telecamera, che vengono poi analizzate per determinare le posizioni delle piante. Questi dati vengono utilizzati per lo sterzo laterale e la sincronizzazione dei dischi dell'erpice InRow, consentendo un controllo preciso delle erbe infestanti tra le piante.

Attrezzo interfilare e in-fila: Il sistema mantiene una precisione di seguire la fila entro 10 mm dalla posizione media della pianta utilizzando ruote a disco sterzanti. La profondità di lavoro del disco diserbante è controllata da un'unità di ruote a parallelogramma, garantendo un'efficace rimozione delle erbe infestanti.

Design meccanico: L'erpice InRow impiega un disco di forma speciale che ruota per coltivare a profondità ridotte (10-20 mm) all'interno delle file di colture. La forma a mezzaluna del disco gli consente di arcuarsi attorno alle piante e di tagliare tra di esse, sincronizzato con il movimento in avanti e i dati di posizione delle piante dalla telecamera.

Prestazioni: Il sistema può gestire fino a 3 piante al secondo per fila, raggiungendo una velocità di lavoro di oltre 3,2 ettari all'ora con una configurazione larga 6 metri. Offre una percentuale di area coltivata superiore al 98%, con dimensioni regolabili della zona di piante non diserbate.

Telecamera e funzionamento: Ogni telecamera copre fino a 2 metri di larghezza del raccolto, con una larghezza pratica massima di 6 metri utilizzando più telecamere. Il sistema richiede che il raccolto sia la caratteristica dominante nelle immagini, con il fogliame più vicino alle bande di colore verde o rosso per un funzionamento ottimale.

Requisiti del trattore: Il sistema richiede un trattore 4WD con una potenza specifica basata sulla larghezza della fila, bracci di sollevamento anteriori di Categoria 2, un sistema idraulico a circuito chiuso o con rilevamento del carico e un'alimentazione elettrica a 12V.

Funzionalità aggiuntive: I rotori InRow lavorano tra le piante, mentre i denti della zappa convenzionali gestiscono il diserbo interfilare. Il sistema può passare tra le modalità di colore verde e rosso e continua a funzionare anche con una certa sovrapposizione delle piante, sebbene una buona separazione delle piante sia raccomandata per prestazioni ottimali.