Introduction
Il documento discute le prestazioni del filtro DP del ricevitore intelligente GM in scene dinamiche. In modalità di posizionamento a punto singolo, i ricevitori GNSS forniscono tipicamente una precisione orizzontale di circa 1,5 metri, ma questa può derivare a causa di imprecisioni nella pseudodistanza. Per applicazioni come i sistemi di guida agricola, la precisione di posizionamento relativo è cruciale. Il filtro DP, un algoritmo di livellamento avanzato, migliora la precisione di posizionamento relativo utilizzando osservazioni di fase portante, fase delta-portante, pseudodistanza e Doppler. Questo metodo migliora la precisione a livelli sub-metrici o centimetri.

Smooth (Pass to Pass) Accuracy
Diversi metodi sono usati per quantificare la precisione passata-passata, inclusa la comparazione delle differenze tra percorsi adiacenti e l'uso dei risultati RTK come riferimento. Le prestazioni del filtro DP sono testate in vari ambienti e configurazioni, mostrando una precisione e una consistenza migliorate.

Testing Procedure
Il test confronta la funzione di livellamento del ricevitore intelligente GM con un ricevitore di un concorrente. Entrambi i ricevitori sono stati configurati in parallelo, tracciando le costellazioni GPS, GLONASS e BeiDou. Il test è stato condotto in un ambiente a cielo aperto e sotto la chioma degli alberi. I risultati hanno mostrato che il ricevitore intelligente GM ha mantenuto un percorso a circuito chiuso, mentre il ricevitore del concorrente ha subito una deriva.

Results
In ambienti aperti, entrambi i ricevitori hanno raggiunto una precisione passata-passata inferiore a 20 cm. In ambienti riparati, il ricevitore intelligente GM ha mostrato prestazioni superiori, con una distanza del percorso di circa 0,4 metri rispetto agli 1,2 metri del concorrente. Il ricevitore intelligente GM ha dimostrato prestazioni migliori sia in ambienti aperti che riparati, con valori H-RMS di 0,12 metri in ambienti riparati e di 0,07 metri in ambienti aperti.

Conclusion
Il filtro DP del ricevitore intelligente GM raggiunge una precisione passata-passata inferiore a 20 cm e prestazioni di livellamento in ambienti aperti, soddisfacendo i requisiti per un'alta precisione di posizione relativa in applicazioni come i sistemi di guida agricola. Supera inoltre i concorrenti in ambienti riparati, dimostrando il suo vantaggio nel resistere alle sfide ambientali.