Specifiche:
Il documento descrive l'uso di una batteria da 12V per trattori cingolati e altri macchinari. Include componenti come joystick, sistemi di sterzo automatico, sensori di angolo e valvole.

Sistema di sterzo automatico:
Il sistema di sterzo automatico può essere controllato tramite un meccanismo di sterzo analogico o elettrico. Include stati come 'Sterzo automatico attivo', 'Nessuna comunicazione', 'Sterzo automatico abilitato' e 'Sterzo automatico bloccato'.

Procedure operative:
Per attivare lo sterzo automatico, premere 'On' sulla schermata dello sterzo automatico. Per disattivare, premere lo stesso pulsante, sterzare manualmente o usare il pedale.

Parametri e regolazioni:
- Aggressività: Intervallo da 0 a 200 (predefinito 0). Valori più alti aumentano l'overshoot; valori più bassi lo riducono.
- Sensibilità: Intervallo da 0 a 200 (predefinito 100). Valori più alti possono causare schemi a zigzag; valori più bassi ritardano la risposta.
- Overshoot: Intervallo da 0 a 200 (predefinito 100). Valori più alti causano una risposta rapida ai cambiamenti del terreno; valori più bassi rallentano la risposta.

Raccomandazioni:
Assicurarsi che il numero di satelliti sia maggiore di 4 prima dell'operazione. Controllare eventuali allarmi e impostare una guida di riferimento per lo sterzo automatico.