Panoramica: Il documento fornisce un'analisi completa del sistema di sensori 3D O3M, progettato per macchine mobili, enfatizzando le sue capacità di imaging industriale e realtà aumentata. Utilizza la tecnologia PMD basata sui principi del tempo di volo per un'imaging 3D e un rilevamento di oggetti precisi.
Specifiche: Il sistema O3M combina un sensore 3D con una telecamera 2D, caratterizzato da soppressione attiva dell'illuminazione di fondo, utilizzabile in piena luce solare fino a 120 klx. Supporta la comunicazione CAN bus e Fast Ethernet, con uscita video PAL per monitor convenzionali.
Procedure: La configurazione è facilitata dal Vision Assistant, che aiuta nell'impostazione dei parametri e nel monitoraggio. Il sistema supporta l'avviso di collisione e la sorveglianza di area, rilevando fino a 20 oggetti e calcolando le probabilità di collisione.
Applicazioni: Adatto per l'edilizia, l'agricoltura e la logistica, il sistema O3M offre soluzioni per l'evitamento di collisioni, la sorveglianza di area e il rilevamento di oggetti, con applicazioni specifiche in macchinari e logistica dei trasporti.
Caratteristiche Principali: Il sistema offre prevenzione intelligente delle collisioni, riconoscimento automatico degli oggetti e sovrappone simboli specifici del cliente su immagini in tempo reale. È robusto, senza parti mobili, e funziona in modo affidabile in condizioni difficili.
Prestazioni: L'elevata ripetibilità dei dati misurati è assicurata anche in condizioni di luce difficili, con elaborazione rapida fino a 50 fotogrammi al secondo. È progettato per un uso universale con un ampio intervallo di temperatura e alti gradi di protezione.
Funzioni Diagnostiche e Monitoraggio: Il sistema offre capacità diagnostiche, fornendo informazioni complete sullo stato di funzionamento del sensore, segnalando prontamente problemi come danni o interferenze.
Monitoraggio dell'Altezza per Cisterne: La funzione di distanza integrata monitora fino a 64 punti sopra una cisterna, aiutando nel posizionamento sotto le ali degli aerei o avvisando se l'ala viene abbassata.
Applicazioni Aeroportuali: I sensori 3D sono utilizzati per il monitoraggio di altezza e distanza negli aeroporti, assistendo nel posizionamento e nell'attracco per le attrezzature a terra, con riduzione automatica della velocità quando i veicoli si avvicinano agli aeromobili.
Specifiche Tecniche: I dati tecnici dettagliati includono risoluzione pixel, illuminazione, frequenza fotogrammi, cablaggio, grado di protezione, tensione operativa e temperatura ambiente. Questi sensori non sono adatti per funzioni di sicurezza secondo gli standard IEC 61496.
Cablaggio e Tecnologia di Connessione: Vengono fornite istruzioni dettagliate sul cablaggio, inclusi cavi e connettori per i diversi componenti del sistema di sensori.
Accessori e Componenti Aggiuntivi: È incluso un elenco di accessori come staffe di montaggio e coperture protettive, con i relativi codici d'ordine.
Esempi di Applicazione e Procedure Guidate: Gli esempi includono l'evitamento di collisioni e la sorveglianza di area, con procedure guidate di applicazione disponibili nell'ifm Vision Assistant.
Sistemi di Telecamere: Vengono forniti dati tecnici per telecamere e monitor per impieghi gravosi, inclusa la risoluzione e i gradi di protezione, insieme ad accessori e tecnologie di connessione.
Sistema di Avviso Collisione 3D: Viene descritto un pacchetto applicativo pronto all'uso per un sistema di avviso collisione 3D, inclusi componenti per un facile retrofitting e configurazione, con avvisi visivi e acustici per collisioni imminenti.
Linee Guida Operative: I sensori 3D, in quanto sistemi fotoelettrici, possono essere compromessi da sporco intenso e non soddisfano i requisiti della norma IEC 61496. La rilevazione di indumenti riflettenti è prioritaria per la sicurezza.
Raccomandazioni: Si raccomandano manutenzione e pulizia regolari per prestazioni ottimali. Gli operatori devono rimanere responsabili del funzionamento della macchina nonostante l'assistenza del sensore.
Risorse Aggiuntive: Video didattici sono disponibili su ifm.com per le impostazioni dei parametri del sistema e le applicazioni di carrelli elevatori per impieghi gravosi.