Panoramica della tecnologia SPAN
La tecnologia SPAN di Hexagon | NovAtel integra GNSS e INS per fornire posizionamento 3D, velocità e determinazione dell'assetto continui, anche quando la ricezione satellitare è compromessa. Questa integrazione combina la precisione assoluta del GNSS con il posizionamento relativo stabile dell'INS, consentendo la disponibilità dei dati in tempo reale e il post-elaborazione per un controllo qualità migliorato.
Come funziona SPAN
Il sistema SPAN combina efficacemente GNSS e INS per superare le limitazioni di ciascuna tecnologia quando utilizzate indipendentemente. Il GNSS fornisce precisione assoluta di posizione e velocità, mentre l'INS offre un posizionamento relativo stabile, colmando le lacune quando i segnali GNSS sono degradati o non disponibili.
Caratteristiche della tecnologia SPAN
SPAN integra la tecnologia GNSS con unità di misura inerziali (IMU) a velocità dati fino a 200 Hz. Sono disponibili varie opzioni di ricevitori, IMU e antenne per soddisfare diverse esigenze di precisione e dimensioni. La precisione può essere ulteriormente ottimizzata utilizzando il software Waypoint® per la post-elaborazione.
Sistemi combinati GNSS+INS SPAN- SPAN CPT7: Un ricevitore GNSS+INS compatto con doppi ingressi antenna, dotato di un ricevitore NovAtel OEM7720 e un'IMU Honeywell HG4930. Funziona a temperature da -40°C a +71°C.
- PwrPak7-E1 e PwrPak7D-E1: Ricevitori OEM7 avanzati che forniscono soluzioni di posizionamento multifrequenza con IMU MEMS Epson G320N integrata. Offrono Wi-Fi integrato e archiviazione per la registrazione dei dati.
- PwrPak7-E2 e PwrPak7D-E2: Simili alla serie E1 ma con prestazioni INS migliorate e velocità dati più elevate, dotati di un'IMU MEMS Epson G370N.
Unità di Misura Inerziale (IMU) SPAN- IMU ad alte prestazioni: Include ISA-100C, LN200/LN200C e HG1700 AG58, offrendo vari livelli di prestazioni per diverse applicazioni.
- IMU a medie prestazioni: Include HG1900, OEM-HG1900, KVH-1750, μIMU-IC e HG1700 AG62, fornendo prestazioni di grado tattico con diverse configurazioni e livelli di consumo energetico.
Prestazioni e Specifiche
La brochure fornisce specifiche dettagliate per ogni sistema e IMU, inclusi dimensioni, peso, temperatura operativa, consumo energetico e velocità dati. Descrive anche la precisione dell'assetto in gradi e le prestazioni nelle modalità RTK e post-elaborazione.
Specifiche delle IMU- OEM-HG1900: Un'IMU MEMS basata su giroscopio di Honeywell, che offre prestazioni di grado tattico. Dimensioni: 92,7 mm di diametro x 79,1 mm di altezza, Peso: <460 g, Potenza: <3 W, Velocità dati: 100 Hz.
- KVH-1750: Dispone di giroscopi a fibra ottica e accelerometri MEMS. Dimensioni: 88,9 mm di diametro x 73,7 mm di altezza, Peso: <700 g, Potenza: 8 W max, Velocità dati: 200 Hz.
- μIMU-IC: Di Northrop Grumman, offre prestazioni eccezionali con il ricevitore NovAtel SPAN. Dimensioni: 130 x 130 x 115 mm, Peso: 2,6 kg, Potenza: 13 W, Velocità dati: 200 Hz.
- HG1700 AG62: Contiene accelerometri servoassistiti e giroscopi laser ad anello. Disponibile in due contenitori con diverse dimensioni e pesi.
- OEM-HG4930: Un'IMU MEMS piccola ed economica di Honeywell per veicoli senza pilota. Dimensioni: 64,8 mm di diametro x 35,7 mm di altezza, Peso: 200 g, Potenza: <3 W, Velocità dati: 100 Hz.
- IMU-IGM: L'IMU più piccola e leggera del portafoglio SPAN, disponibile in due modelli (A1 e S1) con specifiche diverse.
- OEM-STIM300: Di Sensonor, presenta giroscopi e accelerometri a basso rumore. Dimensioni: 39 x 45 x 22 mm, Peso: 55 g, Potenza: 1,5 W, Velocità dati: 125 Hz.
- OEM-HG1930: Un'altra IMU MEMS di Honeywell, simile alla HG1900 ma che richiede una scheda di interfaccia MEMS per l'integrazione.
- OEM-EG370N e OEM-EG320N: IMU MEMS di Epson, che offrono alte prestazioni in un piccolo fattore di forma. Entrambi i modelli hanno dimensioni e peso simili ma differiscono per velocità dati e precisione.
- OEM-ADIS-16488: Di Analog Devices, presenta giroscopi e accelerometri a basso rumore. Dimensioni: 47 x 44 x 14 mm, Peso: 48 g, Potenza: 0,9 W, Velocità dati: 200 Hz.
Prestazioni e Applicazioni
Il documento evidenzia le prestazioni di grado tattico di queste IMU, adatte a varie applicazioni, inclusi veicoli senza pilota, applicazioni aeree e terrestri. L'integrazione con la tecnologia SPAN di NovAtel migliora le loro prestazioni nel fornire dati precisi di posizione 3D, velocità e assetto.
Informazioni Aggiuntive
Il documento include anche le informazioni di contatto per Novatel Inc., una breve panoramica di Hexagon e un disclaimer riguardante l'accuratezza e la natura contrattuale delle informazioni fornite.
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