Panoramica: Il documento descrive un robot agricolo progettato per vigneti e frutteti, focalizzandosi specificamente su una taglierina orizzontale verticale (taglierina HV) per la sagomatura di superfici verticali e orizzontali.
Specifiche:- Funzionamento autonomo con parametri impostati.
- Operazioni verticali e orizzontali simultanee.
- Altezza di taglio regolabile da 1200 mm a 4200 mm.
- Larghezza e inclinazione di taglio regolabili.
- Rilevamento automatico dei pilastri per evitare collisioni.
- Velocità regolabile delle lame di taglio.
- Capace di tagliare vari oggetti, inclusi rami spessi.
Componenti: La taglierina HV include una piattaforma verticale con 5 seghe e una piattaforma orizzontale con 3 seghe. Utilizza un motore brushless (BLDC) con una velocità di rotazione delle lame di 1500 - 2500 giri/min.
Vantaggi: Il robot offre flessibilità operativa, precisione nel taglio e caratteristiche di sicurezza per prevenire collisioni.
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