Introduzione
Il documento illustra le capacità e i componenti del PeK Agrobot, un sistema robotico autonomo progettato per operazioni agricole tutto l'anno in piantagioni come vigneti e frutteti. Sottolinea le basi tecnologiche, le procedure di configurazione e i vari accessori disponibili per diverse attività agricole.

Fondamenti tecnologici
Il PeK Agrobot utilizza la suite tecnologica R-WAVE, che include il radar R-WAVE 2D MP per la navigazione e il rilevamento degli oggetti, R-WAVE Autonomous per il funzionamento autonomo, R-WAVE RTK per il posizionamento preciso e R-WAVE Power per la gestione dell'alimentazione del veicolo. Queste tecnologie consentono al robot di operare autonomamente con alta precisione e manutenzione minima.

Configurazione e implementazione
Il processo di configurazione prevede la ricarica della piattaforma base, la rimozione degli ostacoli dal campo, l'installazione di accessori a cerniera e la configurazione di riflettori per una navigazione di precisione. L'app TeroAir consente il monitoraggio e il controllo remoto. Il sistema è progettato per un'implementazione facile con requisiti di manutenzione minimi.

Soluzioni robotiche
Il sistema offre due soluzioni principali: una per file più larghe (≥ 2.1 m) con accessori a cerniera e un'altra per file più strette (≥ 1.7 m) con strumenti integrati. Queste soluzioni soddisfano le diverse esigenze delle piantagioni, fornendo flessibilità ed efficienza.

Vantaggi
Il PeK Agrobot è autonomo al 100%, riducendo i costi di manodopera e operando con una bassa tensione elettrica (48V). Può lavorare fino a 14 ore ed è dotato di caratteristiche di sicurezza come paraurti elettromeccanici e sistemi anticollisione.

Accessori e operazioni
Il sistema supporta vari accessori per attività come la raccolta della frutta, il taglio del prato, la fertilizzazione, la potatura e l'irrorazione. Ogni accessorio è progettato per operazioni specifiche, migliorando la versatilità e l'efficienza del robot nella gestione dell'agrociclo.

Specifiche tecniche
La piattaforma base misura 2600 x 1610 x 1230 mm, pesa 1750 kg e può operare su pendenze fino a 42º. È dotata di una batteria da 48V con un tempo di ricarica di 8-10 ore e una velocità massima di 5 km/h.

Conclusione
Il PeK Agrobot offre una soluzione completa per l'agricoltura moderna, combinando tecnologia avanzata con applicazioni pratiche per ottimizzare la gestione delle piantagioni e ridurre i costi operativi.