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ADIR

製品カタログの概要

はじめに
ADIRは、産業環境向けに設計された、信頼性と柔軟性に優れたモバイルロボットプラットフォームです。屋内外での運用に適しており、特定のニーズに合わせて構成できます。このプラットフォームは堅牢で経済的であり、ロボットオペレーティングシステム（ROS）と互換性があり、遠隔制御およびナビゲーション機能を可能にします。

主な特徴

屋内外での使用： さまざまな環境でナビゲート可能。
堅牢性： 400 kgを超えるペイロード容量を持ち、過酷な条件下での連続運転向けに設計されています。
ROS互換性： ナビゲーションとローカリゼーションのためにROSライブラリに接続します。
ユーザーインターフェース： 使いやすさのためのGUIを含みます。

用途

農業経済学
産業、イントラロジスティクス＆ロジスティクス
プロフェッショナルクリーニング
鉱業、監視、検査
研究開発

技術仕様

駆動： 1.70 kWの4輪電動駆動、交換可能なタイヤ付き。
バッテリー： 48V LiFePO4バッテリー。
サイズ： 1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)。
重量/ペイロード： 100 kg / 400 kg。
速度： 最大4 km/h。
アクセサリー： RCレシーバー、Playstationコントローラー、2Dライダー、ステレオカメラ。
ドライバー＆API： ROS Noetic, Gazebo。
制御モード： バッテリー、モーター電流、車輪速度、オドメトリー、ランタイムステータス、障害ステータス、およびオプションのIMUを含む運動学的フィードバック。
通信： USB、RS232、CAN。

連絡先情報
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, ハンブルク. メール: [email protected], 電話: +49 (0) 4174 6099 888.

ADIR POWER
2 ページ
ADIR TUNNEL SPRAYER
2 ページ
VALERA
5 ページ

ADIR

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