概要
diwoBOT自律パッケージは、オフハイウェイ車両の自律制御のために設計された包括的なシステムです。これにより、機械およびアタッチメントのメーカーは、インテリジェントマシンの分野に容易に移行できます。このソフトウェアは、さまざまな車両タイプ、ステアリングメカニズム、アタッチメントに適応可能であり、EthernetやCANopenなどの一般的なBUSシステムを使用して既存の技術と並行してインストールできるため、統合作業を最小限に抑えることができます。

制御とインターフェース
このシステムは、WiFi、LTE、またはデバイスのタッチディスプレイを介してアクセスできるウェブインターフェースで制御され、オプションで無線リモートコントロールも利用可能です。油圧式と電動式を含むさまざまな駆動タイプ、および四輪、クラブ、アッカーマン、装甲、関節式ステアリングなどのさまざまなステアリングタイプをサポートしています。

位置決めとセンサー
LoCAT GNSSマルチバンド受信機とRTK補正、その他のセンサーデータを統合することで、システムは正確な位置と向きを保証し、自律性成功のために不可欠です。ソフトウェアプラットフォームは、オープンソースの業界標準であるROS 2に基づいています。

価格と納期
最小購入数量と納期はご要望に応じて提供されます。納品範囲には、diwoBOT自律パッケージがインストールされたハードウェアパッケージが含まれます。