説明: tactiBARは、屋外環境で動作するインテリジェントマシン向けに設計された触覚センサーシステムです。複雑な障害物や人間との相互作用の中で安全な操作を行うという課題に対応します。従来の光学センサーは、植物を固体障害物として誤認識し、不必要な停止を引き起こすことがよくあります。tactiBARのタッチセンサーは、ロボットが高草や下草のような「柔らかい」障害物を通過できるようにし、同時に固体障害物を正確に特定して代替経路を決定します。

仕様: センサーモジュールは、CANバス、RS485、USBインターフェース、および安全コントローラーへの接続用の2つの安全出力を備えています。センサーデータ表示と設定用のROSドライバーとPCソフトウェアが利用可能です。標準のセンサー本体は厚さ150 mmで、形状、寸法、硬度をカスタマイズでき、最大厚さは250 mmです。

使用事例: tactiBARは、樹木の列、ブドウ畑、作物、牧草地、およびモバイルオフハイウェイロボットにおける障害物検出に適しており、特にバイオマスが不明瞭な農業環境で有効です。

適用例: モバイルオフハイウェイアプリケーションにおける物体および衝突検出に使用され、ロボットが不透明な領域をナビゲートし、障害物を検出することを可能にします。

技術データ: 標準構成の寸法は200から1000 x 140 x 150 mmの範囲です。センサーの硬度と形状はカスタマイズ可能で、分解能と圧力分布に影響を与えます。-30 °Cから+80 °Cの周囲条件で動作し、電源は7.5から30 VDCです。保護等級はIP65からIP67です。センサー分解能は調整可能で、800mmの長さにわたって40x5のセンサー領域があります。オプション機能には、6軸加速度センサー/IMUおよびステータスLEDが含まれます。

インターフェース: tactiBARはCAN FD、RS485、USBインターフェースをサポートし、オプションで全二重/半二重切り替えおよび終端機能を備えています。安全スイッチング出力は最大1Aまで負荷可能で、冗長性と自己診断機能を備えています。

価格と納期: 最小購入数量は1個で、カスタマイズされた構成には10個が必要です。価格は要問い合わせで、部品の入手可能性に応じて納期は12〜16週間です。