はじめに
この文書は、Rocket Inter Action GmbHが開発した果実・ナッツ収穫機OE 5.1の詳細な概要を提供し、その進化、技術仕様、および運用ガイドラインを強調しています。

開発の歴史
果実収穫機の開発は1986年に最初の試作機から始まり、1988年に実用化されました。その後、1993年に後続世代が導入され、2002年には自走式機械への大幅な転換がありました。

技術説明
この収穫機は、揺動機能と捕捉機能を組み合わせた単一機械システムで動作します。自己認識型シェーカーと電気油圧機構を備えた連続収穫プロセスを使用します。果実は捕捉スクリーンを介して収集され、中央のコンベアベルトによってコンテナ車両に運ばれます。

運用上の特徴
この機械は、高さと側面レベルが調整可能な着陸装置を備え、複雑な地形に適応可能です。運転席から完全に操作でき、電気油圧システムによって駆動されます。2022年版には、完全自動ステアリングとコンピュータ制御が含まれています。

制限事項
この収穫機は、新しく植えられた小さな木の果樹園には不向きであり、生食用果物には使用できず、工業用のみです。

技術仕様
この収穫機は、三輪駆動およびステアリングを備えた自走式単一機械システムです。最大15%の傾斜地で作業でき、最大20%の傾斜地で輸送可能です。毎分最大7〜8本の木を収穫でき、リンゴの場合、コンベア容量は最大25 t/hです。

果樹園のレイアウト要件
理想的な条件には、列間隔5.0〜5.5メートル、木の間隔2.0メートル、幹の直径80〜180 mm、木の高さ4.0メートル未満が含まれます。果樹園は、まっすぐで滑らかな幹を持ち、ひこばえがなく、精度を上げるためにレーザーまたはGPSで植えられている必要があります。

不適切な条件
この収穫機は、各木に支柱がある果樹園、棚システム、汚れた地面、傾いた木、蛇行する列、地上灌漑システム、防雹ネット、または大きな接ぎ木瘤のある木には適していません。

結論
果実・ナッツ収穫機OE 5.1は、効率的な工業用果実収穫のために設計された洗練された機械であり、最適な運用には特定の要件があります。