概要： Robocrop InRow は、デジタルビデオ技術を利用して農業作業の精度を高める高度な除草システムです。カメラで作物の画像を撮影し、それを分析して植物の位置を特定します。このデータは、InRow 除草ディスクの横方向の操舵と同期に使用され、植物間の正確な除草を可能にします。

畝間および畝内作業機： このシステムは、操舵可能なディスクホイールを使用して、平均的な植物位置から10mm以内の畝追従精度を維持します。除草ディスクの作業深度は、平行リンク式車輪ユニットによって制御され、効果的な除草を保証します。

機械設計： InRow 除草機は、特殊な形状のディスクを採用しており、作物の畝内で浅い深さ（10～20mm）で耕作するために回転します。ディスクの三日月形により、植物の周りを弧を描くように移動し、植物の間を切断することができます。これは、前進運動とカメラからの植物位置データと同期しています。

性能： このシステムは、1列あたり毎秒最大3株の植物を処理でき、幅6mのセットアップで1時間あたり3.2ヘクタール以上の作業速度を達成します。耕作面積の割合は98%以上で、除草されていない植物ゾーンのサイズは調整可能です。

カメラと操作： 各カメラは最大2mの作物幅をカバーし、複数のカメラを使用することで最大6mの実際的な幅に対応します。システムは、画像内で作物が支配的な特徴であることを要求し、最適な操作のためには葉の色が緑または赤のカラーバンドに近い必要があります。

トラクター要件： このシステムには、畝幅に基づいた特定の馬力を持つ4WDトラクター、カテゴリ2のフロントリフトアーム、クローズド回路またはロードセンシング油圧システム、および12Vの電源が必要です。

追加機能： InRow ローターは植物の間で作業し、従来の鍬の爪は畝間の除草を担当します。システムは緑と赤のカラーモードを切り替えることができ、植物の多少の重なりがあっても機能し続けますが、最適な性能のためには良好な植物分離が推奨されます。