はじめに
この文書は、多数の入出力と多数のノードを持つシステムにSAE J-1939プロトコルを適用するためのエンジニア向けのガイダンスを提供します。CANのさまざまなSAE「J」仕様間の違いについて議論し、堅牢なシステムを開発するための設計パラメータを概説します。